[發明專利]一種撕膜裝置

在審

• 申請號: 201710254489.9
• 申請日: 2017-04-18
• 公開（公告）號: CN107160821A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 葉坤;姜在煥
• 申請（專利權）人: 昆山精訊電子技術有限公司
• 主分類號: B32B38/10
• 分類號: B32B38/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種撕膜裝置，尤其涉及一種可以模擬人手動作的撕膜裝置。

背景技術

目前，LCD生產過程的其中一個工序需要將玻璃基板上貼附的一層膜撕掉。現有的撕膜方式是通過人工將膜撕掉或粘性滾輪撕除，現有的人工撕膜方式勞動強度大，對操作人員的依賴性高，效率非常低，且誤操作幾率較大。粘性滾輪撕膜則是使用膠帶進行粘性拉扯，達到撕除保護膜的目的。現有技術中的粘輪的粘性持續狀況，以及機械接觸位置的準確性，都會直接影響到撕膜的成功率，且粘性滾輪存在更換周期的問題，導致設備的稼動情況不佳。目前，也沒有相關的機構能夠比較快速高效的將膜撕掉。

發明內容

本發明提供一種撕膜裝置，以解決現有技術中撕膜效率低的技術問題。

本發明的撕膜裝置，用于撕除產品上帶有撕膜手柄的保護膜，包括：撕膜夾具，用于通過使用氣動動力夾緊撕膜手柄；定位聯動單元，用于驅動該撕膜夾具沿弧形路徑撕除該保護膜。

于一實施例中，所述定位聯動單元，具體包括：Z軸驅動單元，用于執行垂直升降動作；Y軸驅動單元，用于執行水平移動動作；R軸驅動單元，用于控制所述撕膜夾具的旋轉；其中，該撕膜夾具在該Y軸驅動單元作用下實現水平移動，在該Z軸驅動單元及R軸驅動單元的驅動下沿弧形路徑移動。

于一實施例中，所述裝置還包括:高壓離子風槍，設置于該撕膜夾具上方，用于產生高壓離子風輔助該撕膜夾具剝離該保護膜。

本發明的撕膜裝置通過Z軸驅動單元及R軸驅動單元驅動撕膜夾具沿弧形路徑撕除保護膜，模擬人手撕膜動作，提高了保護膜撕膜的效率。

附圖說明

圖1為本發明一實施例的撕膜裝置的示意圖；

圖2為本發明一實施例的撕膜裝置的側視圖；

圖3A至圖3C為本發明一實施例的撕膜裝置的撕膜過程的示意圖。

具體實施方式

為使對本發明的目的、構造、特征、及其功能有進一步的了解，茲配合實施例詳細說明如下。

請參考圖1、圖2，圖1為本發明一實施例的撕膜裝置的示意圖；圖2為本發明一實施例的撕膜裝置的側視圖。本發明的撕膜裝置100，用于撕除產品200上帶有撕膜手柄210的保護膜220，撕膜裝置100包括撕膜夾具10及定位聯動單元，用于通過使用氣動動力夾緊撕膜手柄210；定位聯動單元，用于驅動撕膜夾具10沿弧形路徑撕除保護膜220。定位聯動單元具體包括Z軸驅動單元21、Y軸驅動單元22及R軸驅動單元23；Z軸驅動單元21用于執行垂直升降動作，控制撕膜夾具10在垂直方向的位移；Y軸驅動單元22用于執行水平移動動作，控制撕膜夾具10在水平方向的位移；R軸驅動單元23用于控制撕膜夾具10的旋轉；撕膜夾具10在Y軸驅動單元22作用下實現水平移動，在Z軸驅動單元21及R軸驅動單元23的驅動下沿弧形路徑移動。

請參考圖3A-圖3C，圖3A至圖3C為本發明一實施例的撕膜裝置的撕膜過程的示意圖。初始時，撕膜夾具10在Y軸驅動單元22及Z軸驅動單元21作用下在垂直方向及水平方向移動，能夠定位于撕膜手柄210所在的位置，而后在控制單元(未繪示)控制撕膜夾具10夾住撕膜手柄210，然后撕膜夾具10在Z軸驅動單元21及R軸驅動單元23的驅動下沿弧形路徑移動，將保護膜220自產品200上徹底撕除。

于一具體實施例中，撕膜裝置100還包括高壓離子風槍30，設置于撕膜夾具10上方，用于產生高壓離子風輔助撕膜夾具10剝離保護膜220。

本發明已由上述相關實施例加以描述，然而上述實施例僅為實施本發明的范例。必需指出的是，已揭露的實施例并未限制本發明的范圍。相反地，在不脫離本發明的精神和范圍內所作的更動與潤飾，均屬本發明的專利保護范圍。