[發明專利]智能運載小車及其操作方法

在審

• 申請號: 201710254417.4
• 申請日: 2017-04-18
• 公開（公告）號: CN106940563A
• 公開（公告）日: 2017-07-11
• 發明（設計）人: 張祥國;宋召衛;武斌
• 申請（專利權）人: 中科富創（北京）科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京瀚仁知識產權代理事務所(普通合伙)11482
• 代理人: 宋寶庫,楊曉莉

技術領域

本發明屬于物流運輸領域，具體提供一種智能運載小車及其操作方法。

背景技術

目前，軌道小車是物流、交通中比較普遍運用的方式之一。因其無污染、低噪音、定位準確、速度變化范圍大、適用范圍廣等特點，現已被廣泛用于汽車制造、摩托車制造、低壓電器制造、郵政等各種領域。

但是，傳統的軌道小車通常只有機械鎖，不能保證運輸物品的安全，并且傳統的軌道小車通常只有在接觸到軌道上的障礙物之后才會停車，使得小車內的運輸物品不能被平穩地運輸。

相應地，本領域需要一種新的運載小車來解決上述問題。

發明內容

為了解決現有技術中的上述問題，即為了解決現有軌道小車只有機械鎖，不能保證小車內運輸物品的安全，且現有軌道小車在與障礙物發生碰撞后才停車，使得運輸物品不能被平穩地運輸的問題，本發明提供了一種智能運載小車，該智能運載小車包括小車底座和連接到所述小車底座上的小車廂體，所述小車廂體上設置有廂體密閉蓋緊裝置，所述廂體密閉蓋緊裝置包括密閉蓋緊門和鎖定裝置，所述鎖定裝置用于使所述密閉蓋緊門相對于所述小車廂體閉合，并在接收到解鎖請求后打開所述密閉蓋緊門。

在上述智能運載小車的優選技術方案中，所述智能運載小車還包括車載智能運算單元，所述鎖定裝置包括安裝在所述密閉蓋緊門上的機械鎖緊裝置、門鎖感應器、密閉解蓋裝置和無線射頻鎖緊裝置；所述門鎖感應器用于接收無線解鎖請求信號并將其發送給所述車載智能運算單元，所述車載智能運算單元判斷所述解鎖請求是否合法并據此決定是否發出解鎖命令；所述無線射頻鎖緊裝置從所述車載智能運算單元接收解鎖命令并因此打開所述密閉蓋緊門；所述機械鎖緊裝置允許操作者在所述無線射頻鎖緊裝置失效的情況下利用鑰匙打開所述機械鎖緊裝置；所述密閉解蓋裝置允許操作者打開所述機械鎖緊裝置后，通過手動操作所述密閉解蓋裝置來打開所述密閉蓋緊門。

在上述智能運載小車的優選技術方案中，所述智能運載小車還包括無線射頻調制模塊，所述無線射頻調制模塊與所述車載智能運算單元連通，所述無線射頻調制模塊用于對所述門鎖感應器接收到的無線解鎖請求信號進行調制并將調制后的信號轉發給所述車載智能運算單元。

在上述智能運載小車的優選技術方案中，所述智能運載小車還包括設置在所述小車底座或所述小車廂體上的位置檢測裝置，所述位置檢測裝置通過掃描與所述智能運載小車配合使用的智能軌道上的位置標記來確定所述智能運載小車的位置，并且選擇性地將所述智能運載小車的位置信息發送給所述車載智能運算單元。

在上述智能運載小車的優選技術方案中，所述智能運載小車還包括防撞裝置，所述防撞裝置設置在所述小車廂體或所述小車底座或所述小車廂體與所述小車底座的連接部位，所述防撞裝置用于檢測所述智能運載小車運行前方的障礙物并將障礙物信息發送給所述車載智能運算單元，從而使得所述車載智能運算單元能夠控制所述智能運載小車的運行速度，防止所述智能運載小車與所述障礙物相撞。

在上述智能運載小車的優選技術方案中，所述防撞裝置包括避障檢測裝置和限位開關，所述避障檢測裝置與所述車載智能運算單元連接，用于在運行過程中持續檢測所述智能運載小車與前方障礙物之間的距離并將所述距離發送給所述車載智能運算單元，所述車載智能運算單元能夠在所述智能運載小車與前方障礙物之間的距離小于預定閾值時控制所述智能運載小車減速，所述限位開關用于在所述避障檢測裝置失效時通過與障礙物接觸來使所述智能運載小車緊急停車。

在上述智能運載小車的優選技術方案中，所述智能運載小車還包括設置在所述小車廂體上的姿態控制架，所述姿態控制架能夠檢測所述小車廂體的水平程度并且能夠在所述小車廂體的傾斜度超過預定閾值時使所述小車廂體恢復到水平姿態。

在上述智能運載小車的優選技術方案中，所述姿態控制架包括橫向于所述小車廂體設置的控制架主體、設置在所述控制架主體的第一端的第一距離傳感器和第一姿態控制器以及設置在所述控制架主體的第二端的第二距離傳感器和第二姿態控制器，所述第一距離傳感器和所述第二距離傳感器都與所述車載智能運算單元連通，所述第一距離傳感器用于檢測所述小車廂體一側相對于所述小車底座的第一距離，所述第二距離傳感器用于檢測所述小車廂體另一側相對于所述小車底座的第二距離，當所述第一距離與所述第二距離之間的差值超過預定閾值時，所述車載智能運算單元控制所述第一姿態控制器和/或所述第二姿態控制器來調整所述小車廂體的姿態。