[發明專利]一種采用液壓馬達的平地機平地鏟調平裝置

有效

• 申請號: 201710254169.3
• 申請日: 2017-04-18
• 公開（公告）號: CN107046816B
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 趙祚喜;涂海;馮榮;靳俊棟;宋俊文
• 申請（專利權）人: 華南農業大學
• 主分類號: A01B29/04
• 分類號: A01B29/04;A01B29/06
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 陳超

1.一種平地機平地鏟調平裝置，其特征在于，包括：

平地鏟安裝臺（1），呈豎直方向設置，懸掛連接于平地機（4）尾部中間位置；

轉動調平機構（2），一端與所述平地鏟安裝臺（1）固定連接，另一端與平地鏟（5）中心固定連接，帶動平地鏟（5）相對于平地鏟安裝臺（1）轉動；

姿態測量系統（3），安裝于所述平地鏟（5），并與轉動調平機構（2）連接，用于測量所述平地鏟（5）的旋轉角度和旋轉角速度，將所述旋轉角度和旋轉角速度發送至所述轉動調平機構（2），控制所述轉動調平機構（2）的轉動角度；

所述平地鏟安裝臺（1）底部設置懸掛底座（11），所述懸掛底座（11）通過平行連桿與平地機（4）連接；

所述平地鏟（5）中心位置設置平地鏟旋轉中心（51），所述轉動調平機構（2）的另一端與所述平地鏟旋轉中心（51）固定連接；

所述轉動調平機構（2）包括液壓馬達（21）、軸承（22）和水平控制器（23）；其中，所述液壓馬達（21）的底座固定于所述平地鏟安裝臺（1），所述軸承（22）用于連接所述液壓馬達（21）的軸與所述平地鏟旋轉中心（51），所述水平控制器（23）安裝于所述平地鏟旋轉中心（51）；

所述平地鏟安裝臺（1）底端設置液壓馬達安裝架（12），所述液壓馬達（21）的底座固定安裝于所述液壓馬達安裝架（12）；

所述平地鏟（5）呈薄板狀結構；

所述平地鏟（5）包括固定部（52）、一對相對于所述固定部（52）呈對稱分布的折疊部（53）、一對旋轉銷（54）、第一固定銷（55）和第二固定銷（56），所述固定部（52）和所述折疊部（53）通過所述旋轉銷（54）連接，所述折疊部（53）可沿所述旋轉銷（54）相對于所述固定部（52）旋轉；

所述折疊部（53）沿所述旋轉銷（54）旋轉至所述固定部（52）同一直線位置時，所述第一固定銷（55）用于將所述折疊部（53）固定于所述固定部（52）；

一對所述折疊部（53）的 一端分別沿與其對應的旋轉銷（54）旋轉至重合時，所述第二固定銷（56）用于將所述一對折疊部（53）固定；

所述姿態測量系統（3）包括陀螺儀和加速度計，所述加速度計安裝在所述平地鏟（5）中心位置；

水平控制器（23）檢測平地鏟水平傾斜程度并據此控制電磁閥，通過對電磁閥施加PWM控制信號來模擬實現流量控制效果；系統采用PD控制算法計算所述電磁閥PWM驅動信號占空比。