[發(fā)明專利]空冷器翅片管束的泄漏檢測(cè)與定位方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710254097.2
• 申請(qǐng)日: 2017-04-18
• 公開（公告）號(hào): CN107036770B
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張建新;管慶超;赫海洋;偶國(guó)富;金浩哲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江理工大學(xué)
• 主分類號(hào): G01M3/24
• 分類號(hào): G01M3/24
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

1.一種空冷器翅片管束的泄漏檢測(cè)與定位方法，其特征在于，所述的方法包括以下步驟：

在翅片管束區(qū)域中設(shè)置多個(gè)超聲波傳感器節(jié)點(diǎn)，所述多個(gè)超聲波傳感器節(jié)點(diǎn)排布形成具有多個(gè)網(wǎng)格的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)；

根據(jù)所述多個(gè)超聲波傳感器節(jié)點(diǎn)采集到的超聲波信號(hào)的強(qiáng)度進(jìn)行網(wǎng)格區(qū)域的判定，得到泄漏點(diǎn)所在的網(wǎng)格；

采用TDOA時(shí)延估計(jì)法計(jì)算所述泄漏點(diǎn)到其所在的網(wǎng)格中超聲波傳感器節(jié)點(diǎn)的距離差值，并根據(jù)幾何關(guān)系得到泄漏點(diǎn)的位置；

所述根據(jù)所述多個(gè)超聲波傳感器節(jié)點(diǎn)采集到的超聲波信號(hào)的強(qiáng)度進(jìn)行網(wǎng)格區(qū)域的判定，包括如下步驟：

根據(jù)所述多個(gè)超聲波傳感器節(jié)點(diǎn)采集到的超聲波信號(hào)的強(qiáng)度篩選出信號(hào)強(qiáng)度最高的四個(gè)超聲波傳感器節(jié)點(diǎn)；

根據(jù)篩選出的四個(gè)超聲波傳感器節(jié)點(diǎn)得到泄漏點(diǎn)所在的網(wǎng)格；

所述進(jìn)行網(wǎng)格區(qū)域的判定之后，還包括如下步驟：

根據(jù)篩選出的四個(gè)超聲波傳感器節(jié)點(diǎn)中信號(hào)強(qiáng)度最高的三個(gè)超聲波傳感器節(jié)點(diǎn)將泄漏點(diǎn)鎖定在一個(gè)等腰三角形區(qū)域內(nèi)，所述等腰三角形的三個(gè)頂點(diǎn)分別為所述信號(hào)強(qiáng)度最高的三個(gè)超聲波傳感器節(jié)點(diǎn)；

所述計(jì)算所述泄漏點(diǎn)到其所在的網(wǎng)格中超聲波傳感器節(jié)點(diǎn)的距離，包括如下步驟：

根據(jù)如下公式計(jì)算所述泄漏點(diǎn)到所述信號(hào)強(qiáng)度最高的三個(gè)超聲波傳感器節(jié)點(diǎn)的距離之間的差值：

y-x＝l₁

z-x＝l₂

l₁＝(T₁-T₂)*v

l₂＝(T₃-T₂)*v

其中，x、y、z分別為所述泄漏點(diǎn)到其所在的網(wǎng)格中超聲波傳感器節(jié)點(diǎn)的距離，v為超聲波信號(hào)的傳播速率，超聲波信號(hào)到達(dá)所述超聲波傳感器節(jié)點(diǎn)的時(shí)刻分別為T₁、T₂、T₃，l₁與l₂分別為y與x的差值以及z與x的差值；

所述計(jì)算所述泄漏點(diǎn)到其所在的網(wǎng)格中超聲波傳感器節(jié)點(diǎn)的距離，還包括如下步驟：

采用海倫公式以及所述泄漏點(diǎn)到所述信號(hào)強(qiáng)度最高的三個(gè)超聲波傳感器節(jié)點(diǎn)的距離之間的差值計(jì)算所述泄漏點(diǎn)到其所在的網(wǎng)格中超聲波傳感器節(jié)點(diǎn)的距離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空冷器翅片管束的泄漏檢測(cè)與定位方法，其特征在于，所述多個(gè)超聲波傳感器節(jié)點(diǎn)形成的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中，各個(gè)網(wǎng)格均為邊長(zhǎng)為3m的正方形。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空冷器翅片管束的泄漏檢測(cè)與定位方法，其特征在于，所述多個(gè)超聲波傳感器節(jié)點(diǎn)形成的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中，各個(gè)網(wǎng)格均為邊長(zhǎng)為3m的正方形，根據(jù)如下公式計(jì)算所述泄漏點(diǎn)到其所在的網(wǎng)格中超聲波傳感器節(jié)點(diǎn)的距離：

p＝(a+b+c)/2

p₁＝(x+l₁+3)/2

p₃＝(x+x+l₂+3)/2

s＝s₁+s₂+s₃＝4.5

其中，s₁、s₂、s₃分別為所述泄漏點(diǎn)與所述等腰三角形的三個(gè)頂點(diǎn)中任兩個(gè)頂點(diǎn)之間組成的三個(gè)內(nèi)部三角形的面積，s為等腰三角形的面積，a、b、c為所述等腰三角形三角形的邊長(zhǎng)，p為半周長(zhǎng)，p₁、p₂、p₃分別為三個(gè)內(nèi)部三角形的半周長(zhǎng)。