[發(fā)明專利]一種機(jī)器人激光打標(biāo)車輛識別代號的控制系統(tǒng)及其方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710254072.2
• 申請日: 2017-04-18
• 公開（公告）號: CN107030388A
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 田曉偉
• 申請（專利權(quán)）人: 濰坊科技學(xué)院
• 主分類號: B23K26/362
• 分類號: B23K26/362;B23K26/70;B25J9/16
• 代理公司: 西安銘澤知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)61223
• 代理人: 俞曉明

1.一種機(jī)器人激光打標(biāo)車輛識別代號的控制系統(tǒng)，其特征在于：該機(jī)器人激光打標(biāo)車輛識別代號的控制系統(tǒng)包括譯碼單元、串行通信模塊、數(shù)據(jù)校驗?zāi)K、文件操作模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、數(shù)據(jù)庫模塊、參數(shù)設(shè)置模塊、驅(qū)動模塊、激光打標(biāo)機(jī)和激光滯后補(bǔ)償模塊；

所述譯碼單元通過FPGA的譯碼邏輯功能來實現(xiàn)相應(yīng)的片選信號以對圖形文件進(jìn)行讀寫操作；

所述串行通信模塊負(fù)責(zé)將所述譯碼單元處理后的圖形文件數(shù)據(jù)傳遞至所述數(shù)據(jù)校驗?zāi)K中；

所述數(shù)據(jù)校驗?zāi)K用于將經(jīng)過所述譯碼單元處理后的圖形文件與用戶輸入的源文件對比；

所述文件操作模塊為每個文件設(shè)置一個固定長度的文件頭，用于存儲文件的編號、類型、起始地址及大小的信息；

所述數(shù)據(jù)處理模塊通過修改相應(yīng)文件的文件頭，實現(xiàn)具體文件的插入、刪除和全部清除的操作；

所述數(shù)據(jù)庫模塊用于完成打標(biāo)數(shù)據(jù)的輸入及處理，并存儲經(jīng)過所述處理單元處理后的圖形數(shù)據(jù)；

所述參數(shù)設(shè)置模塊用于設(shè)定打標(biāo)比例、打標(biāo)速度、空走速度、滯后補(bǔ)償、出光間距和掃描間距的參數(shù)；

所述驅(qū)動模塊用于驅(qū)動所述激光打標(biāo)機(jī)中的步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，從而控制所述激光打標(biāo)機(jī)的位置、移動速度和加速度；

所述激光打標(biāo)機(jī)用于執(zhí)行具體激光打標(biāo)工作；

所述激光滯后補(bǔ)償模塊用于在所述激光打標(biāo)機(jī)中的激光器在熄滅50ms后進(jìn)行滯后補(bǔ)償。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人激光打標(biāo)車輛識別代號的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述串行通信模塊的數(shù)據(jù)流過程如下：

①進(jìn)入通信后首先檢查是否有文件調(diào)入，若無則退出通信過程；

②如有文件調(diào)入，則開始通訊前的準(zhǔn)備工作，打開數(shù)據(jù)庫文件，并測試通信，若其中一項不成功則退出；

③選擇文件編號，選擇到有效的編號后則開始進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，傳輸完成后退出通信程序。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人激光打標(biāo)車輛識別代號的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述激光打標(biāo)機(jī)由驅(qū)動電路、激光器和掃描頭組成，其中激光器為連續(xù)泵浦、聲光調(diào)Q的Nd：YAG激光器。

4.一種機(jī)器人激光打標(biāo)車輛識別代號的控制方法，其特征在于：該機(jī)器人激光打標(biāo)車輛識別代號的控制方法的具體步驟如下：

S1：通過譯碼單元對用戶輸入的圖形文件進(jìn)行處理，并通過串行通信模塊上傳至數(shù)據(jù)校驗?zāi)K中對其驗證；

S2：驗證正確后由文件操作模塊為每個圖形文件設(shè)置一個固定長度的文件頭，用于存儲文件的編號、類型、起始地址及大小的信息，若驗證失敗后則返回譯碼單元中重新處理；

S3：設(shè)置打標(biāo)比例、打標(biāo)速度、空走速度、滯后補(bǔ)償、出光間距和掃描間距的參數(shù)，由數(shù)據(jù)處理模塊處理后轉(zhuǎn)變?yōu)轵?qū)動模塊中所需的電信號；

S4：利用驅(qū)動模塊驅(qū)動激光打標(biāo)機(jī)中的步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，從而控制激光打標(biāo)機(jī)的位置、移動速度和加速度；

S5：當(dāng)激光器熄滅后，再次重啟時對其進(jìn)行滯后補(bǔ)償。