[發(fā)明專利]一種自行走油氣管道焊接裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710254043.6
• 申請日: 2017-04-18
• 公開（公告）號: CN107097024A
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沙世康
• 申請（專利權(quán)）人: 徐州樂泰機(jī)電科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自行走油氣管道焊接裝置，包括末端運(yùn)動組件（1）、車輪組合裝置（2）、車輪組伸縮搖擺組件（3）、車輪組伸縮液壓缸姿態(tài)調(diào)整組件（4）以及可折疊式焊槍組件（5）；車輪組合裝置（2）將四組末端運(yùn)動組件（1）有機(jī)結(jié)合起來，組合成可以支撐管道內(nèi)壁面并沿管道軸線運(yùn)動的車輪組；車輪組伸縮液壓缸姿態(tài)調(diào)整組件（4）和六組車輪組伸縮搖擺組件（3）組合成自行走油氣管道焊接機(jī)器人的主體姿態(tài)變換機(jī)構(gòu)，車輪組伸縮搖擺組件（3）末端連接車輪組，從而構(gòu)成能夠在管道系統(tǒng)內(nèi)全方位自如運(yùn)動的運(yùn)動裝置，快速到達(dá)指定工作位置；所述的車輪組合裝置（2）包括車輪伸縮保持桿（2.1）、車輪伸縮液壓缸活塞桿（2.2）、車輪伸縮液壓缸缸筒（2.3）以及車輪組合件（2.4）；車輪伸縮保持桿（2.1）、車輪伸縮液壓缸活塞桿（2.2）以及車輪伸縮液壓缸缸筒（2.3）均有四組，分別位于車輪組合件（2.4）的上、下、左、右四個側(cè)面；車輪伸縮液壓缸缸筒（2.3）與車輪組合件（2.4）焊接在一起，車輪伸縮液壓缸活塞桿（2.2）與末端運(yùn)動組件（1）中的叉形車輪架（1.8）焊接在一起；車輪伸縮保持桿（2.1）一組兩根，一端焊接在叉形車輪架（1.8）兩側(cè)，另一端穿過車輪伸縮液壓缸缸筒（2.3）上的對應(yīng)通孔，以防止車輪伸縮液壓缸活塞桿（2.2）相對于車輪伸縮液壓缸缸筒（2.3）的轉(zhuǎn)動；從而構(gòu)成上、下、左、右四個方位均有可伸縮末端運(yùn)動裝置的車輪組，以實(shí)現(xiàn)支撐管道內(nèi)壁面并沿其軸線的直線運(yùn)動，同時四組末端運(yùn)動組件（1）的伸縮運(yùn)動相互獨(dú)立；

所述的可折疊式焊槍組件（5）包括直線電機(jī)（5.1）、折疊架移動桿（5.2）、折疊架基座（5.3）、折疊桿（5.4）、折疊架末端短桿（5.5）、焊槍承載桿（5.6）、焊槍固定件（5.7）以及焊槍（5.8）；直線電機(jī)（5.1）有兩個，均通過螺栓固定在車輪組合件（2.4）上，折疊架基座（5.3）也通過螺栓固定在車輪組合件（2.4）上；一定數(shù)量的折疊桿（5.4）經(jīng)銷軸和開口銷連接，組合成總體長度可變的折疊架；折疊架起始處的兩個連接端，一個與折疊架基座（5.3）上的對應(yīng)孔位經(jīng)銷軸和開口銷連接，另一個與位于折疊架基座（5.3）槽形孔內(nèi)的折疊架移動桿（5.2）連接，折疊架移動桿（5.2）兩端又分別與直線電機(jī)（5.1）的輸出軸軸孔連接并經(jīng)螺母定位；折疊架末尾處的兩個連接端分別與折疊架末端短桿（5.5）和焊槍承載桿（5.6）經(jīng)銷軸和開口銷連接，折疊架末端短桿（5.5）的另一端又與焊槍承載桿（5.6）的中心孔經(jīng)銷軸和開口銷連接；焊槍（5.8）穿過焊槍固定件（5.7）的對應(yīng)孔位并經(jīng)螺栓組固定，焊槍固定件（5.7）又與焊槍承載桿（5.6）螺栓固定；直線電機(jī)（5.1）輸出軸的直線運(yùn)動，帶動折疊架移動桿（5.2）在折疊架基座（5.3）槽形孔的限定范圍內(nèi)移動，經(jīng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換為折疊架的總體長度變換，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)焊槍（5.8）的位置與姿態(tài)變換，在運(yùn)動時折疊收回以免損壞，工作時伸展開來，并結(jié)合車輪組伸縮搖擺組件（3）和車輪組伸縮液壓缸姿態(tài)調(diào)整組件（4）靈活調(diào)整焊槍（5.8）的位置與姿態(tài)。