[發(fā)明專利]一種無人機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710252903.2
• 申請日: 2017-04-18
• 公開（公告）號: CN107187585A
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蘇亞;王振程
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞產(chǎn)權(quán)交易中心;蘇亞;王振程
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D47/08
• 代理公司: 廣東莞信律師事務(wù)所44332
• 代理人: 王青松

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)領(lǐng)域，具體為一種無人機(jī)。

背景技術(shù)

無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。從技術(shù)角度定義可以分為：無人固定翼機(jī)、無人垂直起降機(jī)、無人飛艇、無人直升機(jī)、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機(jī)等。

無人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)。民用方面，無人機(jī)+行業(yè)應(yīng)用，是無人機(jī)真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運輸、災(zāi)難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無人機(jī)本身的用途，發(fā)達(dá)國家也在積極擴(kuò)展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無人機(jī)技術(shù)。

2013年11月，中國民用航空局(CA)下發(fā)了《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員管理暫行規(guī)定》，由中國AOPA協(xié)會負(fù)責(zé)民用無人機(jī)的相關(guān)管理。根據(jù)《規(guī)定》，中國內(nèi)地?zé)o人機(jī)操作按照機(jī)型大小、飛行空域可分為11種情況，其中僅有116千克以上的無人機(jī)和4600立方米以上的飛艇在融合空域飛行由民航局管理，其余情況，包括日漸流行的微型航拍飛行器在內(nèi)的其他飛行，均由行業(yè)協(xié)會管理、或由操作手自行負(fù)責(zé)。

目前的無人機(jī)的旋翼支架形狀為直形，較短，這種結(jié)構(gòu)導(dǎo)致無人機(jī)在飛行時其鋼度有余，韌性不足，平衡性較差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供一種平衡性較好的無人機(jī)。

一種無人機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有半球狀機(jī)殼，所述機(jī)架上、半球狀機(jī)殼之間設(shè)置有控制主板及電池，所述機(jī)架的四周連接有四根旋翼支架，所述旋翼支架的端頭安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸連接旋翼，所述四根旋翼支架呈L型且均勻分布在機(jī)架的四周，所述機(jī)架的底部設(shè)置有半球攝像機(jī)。

更具體的，所述機(jī)殼上設(shè)置有散熱孔。

更具體的，所述四根旋翼支架的中部均繞順時針方向呈90度彎折。

更具體的，所述四根旋翼支架的中部均繞逆時針方向呈90度彎折。

更具體的，所述半球攝像頭包括透明的半球狀PC罩、設(shè)置于PC罩內(nèi)的攝像頭罩及位于攝像頭罩內(nèi)的攝像頭。

更具體的，所述機(jī)架的下方還固連有一對可伸縮的支撐腳架。

更具體的，所述機(jī)殼為鎂鋁合金外殼。

更具體的，所述電池與控制主板電連接，所述控制主板與四個四根旋翼支架上的四個電機(jī)電連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本無人機(jī)的旋翼支架呈卍型，支架的平衡性較好，且彈性輕質(zhì)，強(qiáng)度較高，不易變形，且無人機(jī)底部設(shè)置有半球攝像機(jī)，可以全景拍攝，可以帶來更好的視覺體驗。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明分解后的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-2，本發(fā)明提供一種無人機(jī)的實施例，包括機(jī)架1，所述機(jī)架1上設(shè)置有半球狀機(jī)殼2，所述機(jī)架1上、半球狀機(jī)殼2之間設(shè)置有控制主板及電池(圖中未示出)，所述機(jī)架1的四周連接有四根旋翼支架3，所述旋翼支架3的端頭安裝有電機(jī)4，所述電機(jī)4的輸出軸連接旋翼41，所述四根旋翼支架3呈L型且均勻分布在機(jī)架1的四周，所述機(jī)架1的底部設(shè)置有半球攝像機(jī)5，所述機(jī)殼2上設(shè)置有散熱孔20，所述四根旋翼支架3的中部均繞逆時針方向呈90度彎折，所述半球攝像頭5包括透明的半球狀PC罩51、設(shè)置于PC罩51內(nèi)的攝像頭罩52及位于攝像頭罩52內(nèi)的攝像頭53，所述機(jī)架1的下方還固連有一對可伸縮的支撐腳架6，支撐腳架6的底部設(shè)置有腳墊61，所述機(jī)殼1為鎂鋁合金外殼，所述電池與控制主板電連接，所述控制主板與四個四根旋翼支架上的四個電機(jī)電連接。

工作原理：本無人機(jī)的四根旋翼支架3呈L型，支架中部均繞逆時針方向呈90度彎折，均勻地連接在機(jī)架1的四周，無人機(jī)起飛時，四根支架呈卍型，支架的平衡性較好，且彈性輕質(zhì)，強(qiáng)度較高，不易變形。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。