[發(fā)明專利]高壓電池失效后車輛維持電轉(zhuǎn)向的控制電路及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710252823.7
• 申請(qǐng)日: 2017-04-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107054096B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陸海峰;鄧躍躍;魏毅;趙向陽(yáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 特百佳動(dòng)力科技有限公司
• 主分類號(hào): B60L3/00
• 分類號(hào): B60L3/00;B60L3/04;B62D5/04
• 代理公司: 北京連城創(chuàng)新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11254
• 代理人: 王雯婷;方燕娜

1.高壓電池失效后車輛維持電轉(zhuǎn)向的控制電路,其特征在于：高壓電池模塊（2）中電源的一端與高壓電池模塊（2）中主繼電器（6）的一端相連，高壓電池模塊（2）中主繼電器（6）的另一端分為兩路分別與高壓配電盒（3）中電機(jī)繼電器（7）的一端、高壓配電盒（3）中電轉(zhuǎn)向繼電器（8）的一端相連，高壓配電盒（3）中電機(jī)繼電器（7）的另一端與電機(jī)控制器（4）中電容一（9）的一端相連，電機(jī)控制器（4）中電容一（9）的另一端與高壓電池模塊（2）中電源的另一端相連，高壓配電盒（3）中電轉(zhuǎn)向繼電器（8）的另一端與電轉(zhuǎn)向控制器（5）中電容二（10）的一端相連，電轉(zhuǎn)向控制器（5）中電容二（10）的另一端也與高壓電池模塊（2）中電源的另一端相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高壓電池失效后車輛維持電轉(zhuǎn)向的控制電路，其特征在于：所述高壓電池模塊（2）與電機(jī)控制器（4）均與整車控制器（1）相連。

3.基于權(quán)利要求1或2所述的高壓電池失效后車輛維持電轉(zhuǎn)向的控制電路的控制方法，其特征在于：按照如下步驟進(jìn)行控制：

步驟1：當(dāng)車輛在車速＞5km/h的運(yùn)行中，高壓電池模塊（2）發(fā)生故障時(shí)，將斷電信號(hào)傳遞給整車控制器（1）；

步驟2：整車控制器（1）收到斷電信號(hào)后，發(fā)送0轉(zhuǎn)矩指令給電機(jī)控制器（4），使電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩降為0；

步驟3：當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩降為0后，整車控制器（1）進(jìn)入電壓控制模式；

步驟4：整車控制器（1）進(jìn)入電壓控制模式后，發(fā)送信號(hào)給高壓電池模塊（2），高壓電池模塊（2）將主繼電器（6）斷開(kāi)；

步驟5：電機(jī)控制器（4）通過(guò)輸出負(fù)轉(zhuǎn)矩給電容一（9）和電容二（10）充電，維持電壓穩(wěn)定，給電轉(zhuǎn)向控制器（5）轉(zhuǎn)向工作供電；

步驟6：整車控制器（1）監(jiān)控到車速＜5km/h的時(shí)候，電機(jī)控制器（4）和電轉(zhuǎn)向控制器（5）關(guān)閉，車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)停止工作。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高壓電池失效后車輛維持電轉(zhuǎn)向的控制電路的控制方法，其特征在于：所述步驟3中的電壓控制模式如下：

步驟a：根據(jù)電轉(zhuǎn)向控制器（5）額定功率P、當(dāng)前電機(jī)速度S、電轉(zhuǎn)向電機(jī)系統(tǒng)的效率E2以及電機(jī)效率E1，利用電用轉(zhuǎn)矩估算公式計(jì)算出電用轉(zhuǎn)矩，作為前饋值；

步驟b：根據(jù)電轉(zhuǎn)向控制器（5）額定電壓和實(shí)際電壓，通過(guò)PID控制，將其輸出值作為控制變量；

步驟c：將前饋值與控制變量相加后，經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)矩限幅，將結(jié)果信號(hào)發(fā)送給電機(jī)控制器（4）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高壓電池失效后車輛維持電轉(zhuǎn)向的控制電路的控制方法，其特征在于：所述電用轉(zhuǎn)矩估算公式為。