[發明專利]一種液壓/機械混合驅動伺服壓力機傳動系統

在審

• 申請號: 201710252669.3
• 申請日: 2017-04-18
• 公開（公告）號: CN106827648A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 朱燈林;陳成;王延杰;李洪亮;徐坤;錢雪松
• 申請（專利權）人: 河海大學常州校區
• 主分類號: B30B15/16
• 分類號: B30B15/16;F15B11/08
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本發明涉及到一種壓力機伺服傳動系統，特別是涉及一種液壓/機械混合驅動伺服壓力機傳動系統。

背景技術

壓力機是一種用于金屬成形加工的裝備。具有用途廣泛，生產效率高等特點，廣泛應用于切斷、沖孔、落料、彎曲、鉚合和成形等工藝。通過對金屬坯件施加強大的壓力使金屬發生塑性變形和斷裂來加工成零件。機械壓力機工作時由電動機通過三角皮帶驅動大皮帶輪(通常兼作飛輪)，經過齒輪副和離合器帶動曲柄滑塊機構，使滑塊和凸模直線下行。為了克服傳統壓力機的缺點，近年來，將伺服控制技術應用于壓力機，形成了伺服壓力機。伺服壓力機通常指采用伺服電機進行驅動控制的壓力機。伺服壓力機通過一個伺服電機帶動偏心齒輪，來實現滑塊運動過程。通過復雜的電氣化控制，伺服壓力機可以任意編程滑塊的行程，速度，壓力等。一般伺服壓力機采用大功率伺服電機直接驅動曲柄滑塊機構，或采用伺服電機驅動多連桿機構，對伺服電機的功率要求高，或機構、床身復雜。

發明內容

本發明要解決的技術問題是，提供一種采用泵-馬達閉式系統的新型壓力機傳動系統，能夠克服傳統伺服電機的功率要求高，或機構、床身復雜的缺陷，

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：

一種液壓/機械混合驅動伺服壓力機傳動系統，其特征在于：包括電機、液壓泵、油箱和液壓馬達，所述電機帶動所述液壓泵，所述液壓泵和液壓馬達組成閉式液壓回路，所述液壓泵的進油口和所述液壓馬達的出油口通過管路連接，所述液壓泵通過管路為所述液壓馬達供油，所述油箱通過管路為系統補油，所述液壓馬達帶動曲柄轉動，所述曲柄帶動壓力機上的滑塊做上下運動。

所述液壓馬達帶動小齒輪，所述小齒輪和大齒輪嚙合，所述大齒輪帶動所述曲柄轉動。

所述電機包括正轉和反轉兩種工作方式，所述油箱并聯連有第一單向閥和第二單向閥的一端，所述第一單向閥和第二單向閥的另一端分別連在所述液壓泵的兩端。

溢流閥的一端與所述油箱和所述第一單向閥、第二單向閥的連接點相連，另一端并聯連有第三單向閥和第四單向閥的一端，所述第三單向閥和第四單向閥的另一端分別連在所述液壓馬達的兩端。

所述液壓泵包括定量液壓泵或者變量液壓泵。

所述液壓馬達包括定量液壓馬達或者變量液壓馬達。

第一單向閥和第二單向閥相聯，所述第一單向閥的一端和第二單向閥的一端分別連在所述液壓泵的兩端，所述第一單向閥的一端和第二單向閥的中間管路并聯連有安全閥和補油泵的一端，所述安全閥和的補油泵另一端分別連有油箱。

溢流閥的一端連有油箱，另一端并聯連有第三單向閥和第四單向閥的一端，所述第三單向閥和第四單向閥的另一端分別連在所述液壓馬達的兩端。

本發明的有益效果：本發明提供的一種液壓/機械混合驅動伺服壓力機傳動系統，所述電機帶動液壓泵，所述液壓泵和液壓馬達組成閉式液壓回路，能夠根據實際所需對電機的轉速進行控制實現液壓系統流量控制，從而對壓力機的速度進行控制，綜合利用機械/液壓混合傳動，具有驅動功率大，壓力、速度易控、穩定性高、節能、柔性好等優點。

附圖說明

圖1是本發明一種機械/液壓混合壓力機傳動系統原理圖；

圖2是液壓馬達直接驅動曲柄滑塊機構原理圖；

圖3是本發明中變量液壓泵-定量液壓馬達組合方案原理圖；

圖4是本發明中定量液壓泵-變量液壓馬達組合方案原理圖；

圖5是本發明中變量液壓泵-變量液壓馬達組合方案原理圖；

圖6是本發明中一種補油系統方案原理圖。

附圖的標記如下：1-電機，2-液壓泵，3-油箱，4-第一單向閥，5-第二單向閥，6-溢流閥，7-第三單向閥，8-第四單向閥，9-液壓馬達，10-制動器，11-壓力機床身，12-曲柄，13-滑塊，14-小齒輪，15-大齒輪，16-補油泵，17-安全閥。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步描述，以下實施例僅用于更加清楚地說明本發明的技術方案，而不能以此來限制本發明的保護范圍。