[發明專利]氣動控制方案

有效

• 申請號: 201710252116.8
• 申請日: 2017-04-18
• 公開（公告）號: CN107387749B
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 阿蘭·蒂爾里·查馬肯坎德;威廉·莫澤
• 申請（專利權）人: ZF腓德烈斯哈芬股份公司
• 主分類號: F16H61/30
• 分類號: F16H61/30;F16H61/00
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 李驥;車文

1.一種用于控制操縱力(F_act)的方法(200)，所述操縱力借助氣動的操縱裝置(120)來提供，其中，所述操縱裝置(120)包括缸(125)和以能移動的方式封閉所述缸(125)的活塞(130)，其中，借助閥(155)能夠對進入所述缸(125)的、預先確定壓力的空氣的質量流進行控制，并且其中，所述方法(200)包括以下步驟：掃描(205)所述活塞(130)在所述缸(125)中的位置(150)；確定(235)進入所述缸(125)中的空氣的質量流；基于所述質量流和所述位置(150)確定(210)所述缸(125)中的氣動的壓力；基于所述壓力和起作用的活塞面確定(220)在所述活塞(130)處提供的操縱力(F_act)；并且取決于提供的操縱力(F_act)和期望的操縱力(F_soll)對所述閥(155)的操縱進行控制(225)。

2.根據權利要求1所述的方法(200)，其中，所述質量流借助以所述閥(155)的操縱和壓力比為基礎的特性曲線簇(300)來確定，所述壓力比由與所述閥(155)連接的壓縮空氣源(170)的壓力與所述缸(125)中的壓力所產生。

3.根據權利要求2所述的方法(200)，其中，在所述缸(125)中存在的壓力基于壓力動態算式以迭代的方式確定。

4.根據權利要求3所述的方法(200)，其中，借助所述壓力動態算式，基于所述質量流和所述位置(150)的改變來確定壓力的改變。

5.根據權利要求3或4所述的方法(200)，其中，針對升高的x的壓力動態算式為：而針對降低的x壓力動態算式為：其中，p是所述缸(125)中的壓力，A是起作用的活塞面，R_S是空氣的比氣體常數，m是處于所述缸(125)中的空氣質量，T是空氣溫度，x是所述活塞(130)在所述缸(125)中的位置(150)，x_min是所述活塞(130)在所述缸(125)中的最小位置(150)，x_max是所述活塞(130)在所述缸(125)中的最大位置(150)。

6.根據權利要求1至4中任一項所述的方法(200)，其中，所述操縱裝置(120)對擋級在換擋變速器(105)中的掛入和掛出進行控制，并且所述期望的操縱力(F_soll)取決于擋級地來選擇。

7.根據權利要求2至4中任一項所述的方法(200)，其中，預先給定兩個特性曲線簇(300)，所述特性曲線簇對應于所述閥(155)的不同的磨損狀態，并且取決于所述閥(155)的運行時間在兩個特性曲線簇(300)的質量流值之間進行插值。

8.根據權利要求1至4中任一項所述的方法(200)，其中，基于已確定的操縱力(F_act)與期望的操縱力(F_soll)之間的差來確定修正因數(k)，并且在隨后的控制中以所述修正因數調整所述閥(155)的操縱。

9.一種用于氣動的操縱裝置(120)的控制設備(198)，其中，所述操縱裝置(120)包括缸(125)和活塞(130)，所述活塞以能移動的方式封閉所述缸(125)，并且其中，所述控制設備包括：用于掃描所述缸(125)中的所述活塞(130)的位置(150)的掃描裝置；接口，所述接口通向用于對進入所述缸(125)的、預先確定壓力的空氣的質量流進行控制的閥；處理裝置，所述處理裝置被設立用于執行根據權利要求1至8中任一項所述的方法(200)并且被設立用于驅控所述閥(155)，以便使通過所述操縱裝置(120)提供的操縱力(F_act)與期望的操縱力(F_soll)相應。

10.一種控制系統(100)，所述控制系統包括根據權利要求9所述的控制設備、操縱裝置(120)和閥(155)。