[發明專利]一種毫米波交通流量雷達自動校準門限的方法

在審

• 申請號: 201710251574.X
• 申請日: 2017-04-18
• 公開（公告）號: CN107219507A
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 秦屹;趙明豪
• 申請（專利權）人: 蕪湖森思泰克智能科技有限公司
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40;G01S13/88
• 代理公司: 石家莊新世紀專利商標事務所有限公司13100
• 代理人: 張杰

本發明涉及一種利用毫米波交通流量雷達自動校準門限的方法。其步驟：（1）安裝設備；（2）開啟自動識別背景和自動校準門限；（3）先進行自動識別背景過程；（4）進行自動校準門限過程。本發明能夠在不阻斷交通的情況下采集雜波背景，并能在較短的時間內校準雷達檢測門限，通過雜波圖法準確測量車流量，解決了交通流量雷達調整合適的門限流程復雜的問題。

技術領域

本發明涉及一種毫米波交通流量雷達自動校準門限的方法。

背景技術

交通流量雷達應用的環境千差萬別，每臺交通流量雷達都要針對不同的環境采集雜波背景，采集背景時道路上一段時間內必須沒有車通過才能完成，在城市道路上想要采集雜波背景必須截斷交通，這將嚴重影響交通并對市民帶來諸多的不便。

在解決了交通流量雷達采集背景必須截斷交通的問題后,進一步需要解決交通流量雷達調整合適的門限流程復雜的問題。而交通流量雷達采用統一的門限無法適應多變的場景需求，每安裝一臺交通流量雷達都需要針對不同的環境現場手動校準門限，校準門限至少需要兩個小時的時間，校準交通流量雷達門限浪費了大量的人力資源和時間成本，嚴重影響了交通流量雷達的實施和推廣。

發明內容

本發明的發明目的是提供一種交通流量雷達自動校準門限的方法，能夠在不阻斷交通的情況下采集雜波背景，并能在較短的時間內校準雷達檢測門限，通過雜波圖法準確測量車流量，解決了交通流量雷達調整合適的門限流程復雜的問題。本方法可以使雷達在車輛時有時無且車輛大小高低都不同的道路中自動識別來往車輛，并在15分鐘內自動校準好門限，無需人工干預，大大節約了人力資源和時間成本。

為實現上述目的，本發明的技術方案為：

一種毫米波交通流量雷達自動校準門限的方法，所述門限用來檢測車輛存在，具體解釋就是：當車輛經過雷達波束范圍內時，對應的頻點峰值變大，當峰值超過背景雜波圖對應頻點數值的倍數，則判斷車輛存在，所述的這個“倍數”即為門限，是本行業的通用技術術語。

上述方法包括以下步驟：

（1）安裝設備

將毫米波交通流量雷達架設到指定位置，連接好電源，并將通訊端口和控制臺相連。

（2）開啟自動識別背景和自動校準門限

開啟自動識別背景和自動校準門限模式的方法是，啟動毫米波交通流量雷達后進行初始化操作，首先讀取Flash存儲器中的數據，然后判斷是否存儲有相應區域背景數據和門限數據，如果沒有相應數據則開始進入自動識別背景和自動校準模式，有則直接讀取相應區域數據即可；

在需要時可以通過控制臺打開毫米波交通流量雷達控制軟件，配置通訊端口，下發更新背景命令和校準命令，進入自動識別背景和自動校準門限模式；

（3）進行自動識別背景的過程

3.1）進入自動識別背景模式后，將交通流量雷達的處理器通過AD采集到的數據進行FFT（Fast Fourier Transformation）處理,FFT處理后各個頻點的數據加權求和，具體為：本次FFT后的某頻點數據b（N）和上一次對應頻點加權求和后結果B（N-1）加權求和，具體為：B（N）= b（N）*k + B（N-1）*（1-k），0k1；

k為權重系數，k的值由b（N）與B（N-1）的差值決定，具體為：當B(N-1)- b(N)X*MAX時，k=0.1；當B(N-1)- b(N)X/2*AXM時，k=0.8；當B(N-1)- b(N)X/4*MAX時，k=0.6；當B(N-1)- b(N)MAX時，k=0.4；當B(N-1)- b(N)M時，k=0.2；