[發明專利]一種多相永磁純方波電機控制系統

在審

• 申請號: 201710251459.2
• 申請日: 2017-04-18
• 公開（公告）號: CN106936361A
• 公開（公告）日: 2017-07-07
• 發明（設計）人: 樸俊民;邊春元;鮑志民;牛磊
• 申請（專利權）人: 沈陽永磁電機制造有限公司
• 主分類號: H02P25/22
• 分類號: H02P25/22;H02K1/27
• 代理公司: 沈陽技聯專利代理有限公司21205
• 代理人: 張志剛

1.一種多相永磁純方波電機控制系統，其特征在于，所述控制系統包括六相永磁純方波電機及控制器和驅動裝置；控制系統電機包括電機軸，轉子組件、定子組件、后端蓋、前端蓋、位置傳感器、殼體；永磁純方波電機定子繞組采用六相繞組，兩組三相繞組U、V、W與R、S、T各自獨立，其對應繞組在空間相差30⁰E；六相永磁純方波電機的繞組星形連接，轉子磁鋼表貼式粘接；磁鋼外表面貼一層紫銅箔，紫銅箔外部再緊繞一層不銹鋼鋼絲，固定；其驅動裝置包括變流模塊、六相切換模塊；控制器通過檢測電機轉子位置及電機繞組電流，以此為變流模塊提供PWM信號，以及根據檢測電機轉子的速度，進而生成開關控制信號以驅動三、六相切換模塊；變流模塊包括一直流電源和兩逆變器，逆變器由兩個逆變器并接構成，每個逆變器均采用三相全橋式逆變電路，其中每一個橋臂上有兩個功率開關管串聯組成并且每個功率開關管都反并聯一個二極管；每個逆變器的直流側均與直流電源連接，交流側均與各自對應的三相定子繞組相連接；其三、六相切換模塊包括兩個并接的逆變器，以及連接在兩并接逆變器之間的直流接觸器；每一個逆變器均對應一套相應的電機定子繞組。

2.根據權利要求1所述的一種多相永磁純方波電機控制系統，其特征在于，電機相反電勢平頂寬度大于120°E。

3.根據權利要求1所述的一種多相永磁純方波電機控制系統，其特征在于，所述控制器根據以下控制策略生成開關信號驅動三、六相切換模塊，電機以六相繞組工作，電機轉子轉速經加速達到額定轉速，直流接觸器接收到控制器發出的開關信號保持斷開狀態，電機由六相運行切換到三相運行狀態。

4.根據權利要求1所述的一種多相永磁純方波電機控制系統，其特征在于，所述電機以三相繞組工作，電機轉子轉速經減速達到額定轉速，直流接觸器接收到控制器發出信號后閉合，電機由三相運行狀態切換到六相運行狀態。

5.根據權利要求1所述的一種多相永磁純方波電機控制系統，其特征在于，所述控制器通過檢測外部信號后控制器進行內部處理而生成控制信號，由于六相方波電機控制系統包括直流母線、逆變器、控制器、位置傳感器；其中，控制器采用一種針對六相方波電機的控制策略，即給定電流跟蹤控制；根據外部電路檢測到的電流給定信號與檢測到電機繞組反饋電流信號作比較產生開關信號，并與控制器經檢測位置傳感器信號產生的PWM信號共同做用到逆變器上，最終生成方波電流作用到電機每相繞組。

6.根據權利要求1所述的一種多相永磁純方波電機控制系統，其特征在于，所述電機與控制器為六相，或3*n相，n=1.2.3.4。