[發明專利]單缽頂升移載機及其工作方法、自動化輸送線

在審

• 申請號: 201710251446.5
• 申請日: 2017-04-18
• 公開（公告）號: CN106904429A
• 公開（公告）日: 2017-06-30
• 發明（設計）人: 宜文;李楠;湯曉峰;李嬌
• 申請（專利權）人: 江蘇南大紫金鋰電智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/64
• 分類號: B65G47/64;B65G21/12
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所32225
• 代理人: 孫彬,雍常明

技術領域

本發明涉及一種自動化設備，具體涉及一種單缽頂升移載機及其工作方法、輸送線。

背景技術

在自動化生產線中，經常需要將物料在兩條輸送線中進行交互，為了實現交互，在兩輸送線之間設置一移載機，移載機的種類很多，例如機械臂、轉盤式等，目前針對匣缽輸送的移載機目前市場上并不多見。

發明內容

本發明的目的是提供一種結構簡單，工作效率高的單缽頂升移載機及其工作方法、輸送線，以實現匣缽的快速移載。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種單缽頂升移載機，包括：與輸送線輸送方向正交設置的輸送機構；以及將本輸送機構頂起的頂升機構。

進一步，所述輸送機構包括：兩條同步帶轉動機構，兩同步帶轉動機構通過頂升機構從輸送機構相應輥輪之間同時升或降，以及同步帶轉動機構從輸送線的一側伸出；在頂升后，兩同步帶轉動機構由一同步帶轉動電機帶動其同步帶轉動。

進一步，所述頂升機構包括頂升電機、偏心輪，以及位于輸送機構底部與頂升機構平臺之間的若干導柱；其中所述頂升電機適于通過升降傳動軸帶動偏心輪轉動，以使輸送機構作升降動作。

又一方面，本發明還提供了一種輸送線。

本輸送線安裝有所述的單缽頂升移載機。

進一步，所述輸送線的移載位設有光電開關，所述光電開關與一控制模塊相連；以及所述單缽頂升移載機位于移載位的正下方；當匣缽輸送到移載位后，光電開關觸發，所述控制模塊控制頂升機構帶動輸送機構頂起之后，所述控制模塊控制輸送機構將匣缽移送出；當光電開關檢測到匣缽移送出后，控制模塊控制輸送機構停轉，并控制頂升機構下降復位。

進一步，若匣缽送回至輸送線，則光電開關檢測匣缽送至輸送機構后，控制模塊啟動頂升機構將輸送機構頂起，并啟動輸送機構將匣缽送至輸送線的正上方后，控制輸送機構停止；隨后，控制模塊控制頂升機構下降復位，以使匣缽送入輸送線。

第三方面，本發明還提供了一種單缽頂升移載機的工作方法。

所述單缽頂升移載機的工作方法，即通過頂升機構將匣缽從輸送線上頂升后，啟動輸送機構將其移載出輸送線；或啟動頂升機構將輸送機構頂起，并啟動輸送機構將匣缽送至輸送線的正上方后，控制輸送機構停止；隨后，再控制頂升機構下降復位，以使匣缽送入輸送線。

進一步，所述輸送機構包括：兩條同步帶轉動機構，兩同步帶轉動機構通過頂升機構從輸送機構相應輥輪之間同時升或降，以及同步帶轉動機構從輸送線的一側伸出；在頂升后，兩同步帶轉動機構由一同步帶轉動電機帶動其同步帶轉動。

進一步，所述頂升機構包括頂升電機、偏心輪，以及位于輸送機構底部與頂升機構平臺之間的若干導柱；其中所述頂升電機適于通過升降傳動軸帶動偏心輪轉動，以使輸送機構作升降動作。

本發明的有益效果是，本發明的單缽頂升移載機及其工作方法、輸送線通過一種簡單的機械結構即可實現匣缽的移載，而且通過延伸而出的兩條同步帶轉動機構能夠與移載后的輸送線無縫連接，避免匣缽“低頭”現象，導致卡滯發生。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的單缽頂升移載機、輸送線的結構示意圖；

圖2是本發明的單缽頂升移載機的主視圖；

圖3是本發明的單缽頂升移載機的立體視圖；

圖4是本發明的單缽頂升移載機、輸送線的立體視圖。

圖中：單缽頂升移載機1；

輸送機構11、同步帶轉動機構110、同步帶轉動電機111、同步帶112、聯軸器113、輸送機構底部114、同步帶輪115；

頂升機構12、頂升電機121、偏心輪122、導柱123、頂升機構平臺124、升降傳動軸125；

輸送線2、輥輪21；

匣缽3。

具體實施方式

現在結合附圖對本發明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。

實施例1

如圖1至圖4所示，本實施例1提供了一種單缽頂升移載機1，包括：與輸送線2輸送方向正交設置的輸送機構11；以及將本輸送機構11頂起的頂升機構12。