[發明專利]一種助走器

有效

• 申請號: 201710251191.2
• 申請日: 2017-04-18
• 公開（公告）號: CN106890063B
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 王志成;黃華輝;李玉龍
• 申請（專利權）人: 廣東國士健日用品有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;A61H1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種助走器，涉及可穿戴式裝置領域，包括左腿裝置、右腿裝置、腰帶固定裝置、控制器和電池。控制器為助走器的控制中心。所述左腿裝置和右腿裝置結構相同，它們對稱分布在腰帶固定裝置的左右兩側。左腿裝置包括大腿臂、小腿臂、上肌電信號傳感器、下肌電信號傳感器、上電機和下電機。本助走器有學習功能和自動修偏功能，能根據穿戴者的行走習慣進行自動適應。當穿戴者穿上助走器開始行走，它會記錄好初始幾步的相關行走數據作為初始數據，繼續行走后助走器會周期性地將初始數據進行自動更新。通過電機帶動腿部運動，輔助穿戴者行走，以穿戴者為主，機器為輔，解決了人機運動軌跡一致性的問題，為穿戴者省下了極多力氣，更加方便穿戴者的出行。

技術領域

一種助走器，涉及可穿戴式裝置領域，尤其涉及一種幫助人們行走的助走器。

技術背景

人在走路時，主要是利用腿上的肌肉來控制整條腿的運動方式來達到移動的目的，這種方式耗能大，容易累，且行走的速度不快，也不適合長時間的出行。有的人選擇用車子來代步，但是在一些城市的上下班的高峰期，道路擁擠，經常塞車，大多時間都浪費在等待上。自行車出行速度快，也省力，但不適合在非平整的地方行駛，更不適用爬樓梯或登山。

發明內容

本發明的目的是為了克服上述現狀的不足，提供一種方便人們出行的助走器。

一種助走器，包括左腿裝置、右腿裝置、腰帶固定裝置、控制器和電池。所述控制器和電池安裝在腰帶固定裝置上；控制器為助走器的控制中心；所述電池主要為控制器、左腿裝置和右腿裝置供電。所述左腿裝置和右腿裝置結構相同，它們對稱分布在腰帶固定裝置的左右兩側。

左腿裝置的具體結構是：它包括大腿臂、小腿臂、上肌電信號傳感器、下肌電信號傳感器、上電機和下電機。上電機安裝在腰帶固定裝置的左側。大腿臂的上端與上電機相連，下端與下電機相連；小腿臂上端與下電機相連，下端延長到小腿的下半部分位置；上電機和下電機用于控制大腿臂和小腿臂的運動姿態，大腿臂和小腿臂帶動大腿和小腿運動。上肌電信號傳感器安裝在大腿臂上；下肌電信號傳感器安裝在小腿臂上；上肌電信號傳感器和下肌電信號傳感器結構相同。上肌電信號傳感器由左貼面和右貼面組成，使用時先將左貼面向右拉覆蓋在大腿上，然后將右貼面向左拉覆蓋在左貼面上，左貼面和右貼面采用魔術貼或粘扣帶互相粘貼住，左貼面和右貼面其內部均搭載了多個傳感單元，用以實時監測腿部肌肉的表面肌電信號變化，并將各肌肉的表面肌電信號幅值變化反饋給控制器。所述控制器分別連接上電機、下電機、上肌電信號傳感器和下肌電信號傳感器。

左貼面和右貼面還可以用繩子綁在一起。

使用時，腰帶固定裝置、上電機、大腿臂、下電機和小腿臂依次位于人體的腰部、胯關節、大腿外側、膝關節和小腿外側；上肌電信號傳感器的左貼面和右貼面圍繞大腿貼合在一起，并將大腿臂固定在大腿上；下肌電信號傳感器的左貼面和右貼面圍繞小腿貼合在一起，并將小腿臂固定在小腿上；上肌電信號傳感器和下肌電信號傳感器分別和大腿、小腿的表面肌肉貼合。

控制器是智能的，本助走器有學習功能和自動修偏功能，能根據穿戴者的行走習慣進行自動適應，使穿戴者感覺舒服。該功能是這樣實現的：當穿戴者要使用本發明的助走器時，穿戴者穿上本發明的助走器開始行走，助走器會記錄好初始幾步的相關行走數據作為初始數據，接下來助走器會將繼續行走的數據與初始數據比較，如果基本吻合的話，助走器進入適應運行狀態，帶動穿戴者按初始數據繼續行走；一旦有較大偏差的時候，助走器會將初始數據進行自動更新。