[發明專利]一種便攜式自主水下航行器推進電機故障監測預警裝置

有效

• 申請號: 201710251103.9
• 申請日: 2017-04-18
• 公開（公告）號: CN106842030B
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: 張克涵;宋保維;嚴衛生;潘光;高劍;梁慶衛;張福斌;張立川
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: G01R31/34
• 分類號: G01R31/34;G01H17/00;G01K7/18
• 代理公司: 61204 西北工業大學專利中心
• 代理人: 陳星

1.一種便攜式自主水下航行器推進電機故障監測預警裝置，其特征在于：包括溫度傳感器、振動傳感器和采樣電路；

所述溫度傳感器采用貼片式三線制電阻溫度傳感器，并通過耐溫粘合劑安裝在電機繞組表面；

所述振動傳感器采用磁吸兩軸式振動傳感器，兩臺振動傳感器分別吸附在便攜式自主水下航行器殼體內側和電機本體上，且兩臺振動傳感器安裝位置連線與便攜式自主水下航行器縱向軸線正交；

所述采樣電路包括DSP處理器、采樣芯片、數字電位器、運算放大器、矩陣開關；DSP處理器控制數字電位器輸出基準電壓至運算放大器；運算放大器將電壓信號轉換為激勵電流信號并輸出至矩陣開關；DSP處理器控制矩陣開關對應通道的開啟與關斷；通過矩陣開關將激勵電流信號輸出至溫度傳感器；溫度傳感器將采集的電壓信號輸出至采樣芯片；振動傳感器輸出的電流信號經過信號轉換電路轉換為電壓信號輸出至采樣芯片；采樣芯片根據基準電壓芯片輸出的基準電壓，完成對兩路電壓信號的采集；采樣芯片將采集到的溫度和振動數據信息發送至DSP處理器；DSP處理器根據輸入的溫度和振動采集數據判斷便攜式自主水下航行器推進電機是否發生堵轉、碰撞或過載故障。