[發明專利]一種手勢語義自動分類方法

在審

• 申請號: 201710250527.3
• 申請日: 2017-04-17
• 公開（公告）號: CN107145838A
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: 馮志全;欒敏
• 申請（專利權）人: 濟南大學
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 北京中索知識產權代理有限公司11640
• 代理人: 商金婷

1.一種手勢語義自動分類方法，其特征在于：所述方法包括：

S1：建立手勢語義庫中各語義的高斯模型和物體功能庫；

S2：從Kinect的攝像頭讀取當前幀的圖像，開始獲取訓練樣本的觀察變量{s,c}，并等概率初始化參數集合θ＝{μ₁,σ₁,...,μ_N,σ_N}；其中s表示觀察樣本即手勢，c表示手勢語義類別集合，θ表示該次手勢運動的平均速度和速度方差；

S3：判斷攝像頭是否檢測到開始的手勢；若||X[i]-X[i-1]|>threshhold，則轉到S4；否則轉向S2；

S4：利用手勢分割方法得出手勢，記錄每5幀的位移和時間，求出速度V的均值μ和方差σ，進行高斯統計模型擬合，同時利用加入各模型依次進行判斷得到新的θ[i]'＝{μ₁′,σ₁′,...,μ_N′,σ_N'}，若|θ’[i]-θ|<threshhold,即匹配模型i，則轉向S5；否則，轉向S6；

S5：進行更新：θ＝θ’[i],判斷是否達到最大迭代次數或未收斂時，如果達到，轉到S7，如果未達到，則進行EM迭代；

S6:將本次語義i刪除，即保持θ不變，進行下一次的語義分類，轉向S4；

S7：得出手勢語義i，調用物體功能庫，表達用戶選擇物體的功能。

2.根據權利要求1所述的手勢語義自動分類方法，其特征在于：所述S3中所述開始的手勢是指手勢張開并保持不動。

3.根據權利要求2所述的手勢語義自動分類方法，其特征在于：所述S4中進行高斯統計模型擬合是這樣實現的：

將均值μ和方差σ代入高斯公式y＝(1/σ√2π)e^-(x-u)^2/2σ中，得出此次手勢運動的高斯公式。

4.根據權利要求3所述的手勢語義自動分類方法，其特征在于：所述S5中的EM迭代是這樣實現的：

(ⅰ)進行E過程：計算隱變量的后驗概率；

(ⅱ)進行M過程：尋找最優參數保證對數似然概率的最大值。