[發明專利]用于船舶航海訓練模擬系統的導調控制方法在審
| 申請號: | 201710250437.4 | 申請日: | 2017-04-17 |
| 公開(公告)號: | CN106846969A | 公開(公告)日: | 2017-06-13 |
| 發明(設計)人: | 王藝;李彩霞;李智;程小林 | 申請(專利權)人: | 安徽匯宜智信科技有限公司 |
| 主分類號: | G09B9/06 | 分類號: | G09B9/06 |
| 代理公司: | 合肥市上嘉專利代理事務所(普通合伙)34125 | 代理人: | 郭華俊 |
| 地址: | 230088 安徽省合肥市高*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 用于 船舶 航海 訓練 模擬 系統 調控 方法 | ||
1.一種用于船舶航海訓練模擬系統的導調控制方法,包括全景監控方法,其特征在于,所述全景監控方法包括以下步驟:
配置三維視景訓練場景、本船和副本船各自的船舶姿態模型、本船和副本船在三維視景訓練場景中的初始坐標信息,建立全景訓練模型;
根據選定的視角將全景訓練模型在監控屏幕上顯示;
將三維視景訓練場景、初始坐標信息提供給本船和副本船;以及
在訓練中接收所述本船和副本船的實時坐標信息和船舶姿態信息,實時更新全景訓練模型中的本船和副本船坐標和船舶姿態。
2.根據權利要求1所述的用于船舶航海訓練模擬系統的導調控制方法,其特征在于,所述選定的視角包括高空視角和岸基瞭望視角。
3.根據權利要求1所述的用于船舶航海訓練模擬系統的導調控制方法,其特征在于,所述三維視景訓練場景、本船和副本船各自的船舶姿態模型和初始坐標信息經過事先選定。
4.根據權利要求1所述的用于船舶航海訓練模擬系統的導調控制方法,其特征在于,所述船舶姿態信息包括本船和副本船的三維船艇模型的姿態控制參數,所述姿態控制參數由所述本船和副本船根據自身的船舶運動數學模型計算獲得。
5.根據權利要求1所述的用于船舶航海訓練模擬系統的導調控制方法,其特征在于,在訓練過程中配置三維視景訓練場景并且實時提供給本船和副本船的步驟。
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