[發明專利]電梯井道頂部和底坑空間無線檢測系統及無線檢測方法

有效

• 申請號: 201710250291.3
• 申請日: 2017-04-17
• 公開（公告）號: CN107044827B
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 敖海平;王文水;李存岑;周東;岑開浪;高興;林野
• 申請（專利權）人: 杭州市特種設備檢測研究院
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02;G08C17/02
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 龔旻晏

電梯井道頂部和底坑空間無線檢測系統與無線檢測方法，屬于產電梯檢驗檢測技術領域，上位機包括嵌入式移動終端及與其連接配合的觸摸屏、上位無線通訊模塊，下位機包括依次建立雙向數據傳輸連接的下位無線通訊模塊、數據處理模塊、數據采集模塊、A/D轉換模塊，A/D轉換模塊上連接設置一組激光測距傳感器，上位機與下位機之間通過上位無線通訊模塊、下位無線通訊模塊建立雙向無線傳輸連接，應用本技術方案進行檢測，可實現被測空間的多個數據一次性無線測量，提高測量數據的準確性，同時不僅操作便捷、有效縮短檢驗時間，而且用戶無需當電梯在井道內處于極限位置時進行手工測量，明顯降低檢驗過程中存在的人員安全風險。

技術領域

本發明屬于電梯檢驗檢測技術領域，具體涉及一種電梯井道頂部和底坑空間的無線檢測系統及無線檢測方法。

背景技術

電梯井道頂部和底部空間設置的目的是為了在電梯出現失控上拋或下墜時給在轎頂或底坑工作的人員和電梯設備本身提供安全保護。

根據國標GB?7588-2003《電梯制造和安裝安全規范》和特種設備安全技術規范TSGT7001-2009《電梯監督檢驗和定期檢驗規則—曳引與強制驅動電梯》（以下稱《檢規》）的要求，曳引驅動電梯井道頂部空間應滿足在對重完全壓在緩沖器上時：①轎廂導軌提供不小于0.1+0.035v2（m）的進一步制導行程；②轎頂可以站人的最高面積的水平面與位于轎廂投影部分井道頂最低部件的水平面之間的自由垂直距離不小于1.0+0.035v2（m）；③井道頂的最低部件與轎頂設備的最高部件之間的間距(不包括導靴、鋼絲繩附件等)不小于0.3+0.035v2（m），與導靴或滾輪、曳引繩附件、垂直滑動門的橫梁或部件的最高部分之間的間距不小于0.1+0.035v2（m）；④轎頂上方應當有一個不小于0.5m×0.6m×0.8m的空間（任意平面朝下即可）。

曳引驅動電梯井道頂部空間應滿足當轎廂完全壓在緩沖器上時，對重導軌有不小于0.1+0.035v2（m）的制導行程。

曳引驅動電梯井道底坑空間應滿足當轎廂完全壓在緩沖器上時：①底坑中有一個不小于0.50m×0.60m×1.0m的空間（任一面朝下即可）；②底坑底面與?轎廂最低部件的自由垂直距離不小于0.50m，當垂直滑動門的部件、護腳板和相鄰井道壁之間，轎廂最低部件和導軌之間的水平距離在0.15m之內時，此垂直距離允許減少到0.10m；當轎廂最低部件和導軌之間的水平距離大于0.15m但不大于0.5m時，此垂直距離可按線性關系增加至0.5m；③底坑中固?定的最高部件和轎廂最低部件之間的距離不小于0.30m。

在實際的檢驗操作中，按照《檢規》的要求測量頂部空間時，檢驗人員需要站在轎頂，跟隨電梯向上運行至頂層端站平層位置時手持卷尺或手持式激光測距儀等測量工具，對多個目標位置逐一進行測量；測量底坑空間時，檢驗人員需要蹲在底坑，將電梯向下運行至底層端站平層位置時對轎廂底部多個目標位置逐一進行測量。檢驗人員在轎頂和底坑進行測量時，電梯仍需向上和向下運行至極限位置，由于空間狹小而且機械部件很多，這會對檢驗人員的人身安全造成威脅。而且，當頂部空間和底坑空間高度過高時，檢驗人員很難準確測量到相關數據；當高度過低時，又由于空間有限，會導致檢驗人員在測量多個數據時非常費時費力。另外，對重導軌的制導行程的測量通常只能通過導軌痕跡法等間接手段進行，使得測量繁瑣且得到的數據不夠精確，對于所測得的部分數據，還需要根據電梯型號參數減去撞板與緩沖器的最大允許距離和緩沖器壓縮行程才能判定是否符合要求。這些操作使得檢驗過程效率不高而且可能存在安全隱患。

激光測距是通過激光往返目標位置的時間來測定距離。具體工作時，先由激光二極管對準目標發射激光脈沖，在經目標反射后部分激光被傳感器內的光電二極管接收，通過記錄和計算激光脈沖發出和返回所經歷的時間即可測定目標的距離。由于激光具有光束發散角小、相干性好、功率密度高等特點，因而采用激光器做光源的測距儀器擁有測量精度高、抗干擾能力強、體積小等有點，被廣泛用于生產、建設、科技、軍事等方面。