[發明專利]一種開艙式彈藥母彈分解機及分解方法

有效

• 申請號: 201710249930.4
• 申請日: 2017-04-17
• 公開（公告）號: CN107179030B
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 可勇;高興勇;高欣寶;劉國慶;甄建偉;丁玉奎;劉宏波;李金明;張玉令;王國棟
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍軍械工程學院
• 主分類號: F42D5/04
• 分類號: F42D5/04;F42B33/06
• 代理公司: 石家莊國域專利商標事務所有限公司 13112
• 代理人: 劉曉敏;蘇艷肅

1.一種開艙式彈藥母彈分解機，其特征是，包括母彈提升裝置和母彈拆解裝置，所述母彈拆解裝置包括拆解臺、設置在拆解臺上的母彈上彈機械手、用以夾緊母彈的定位夾緊機構、用以驅動定位夾緊機構旋轉的旋轉機構、用以拆卸母彈底螺的底螺拆除裝置、用以推出母彈內裝填物的定長頂出裝置、設置在所述定位夾緊機構上方的固定筋鍵拆除機械手和子彈拆除機械手以及以擇一方式驅動固定筋鍵拆除機械手和子彈拆除機械手動作的機械臂；

所述定位夾緊機構包括定位架、設置在定位架上的夾緊工裝和用以驅動夾緊工裝的夾緊液壓缸；所述旋轉機構包括設置在所述拆解臺上的主軸箱、通過角接觸軸承固定在主軸箱內的主軸、間隙調整鎖緊螺母和用以驅動主軸旋轉的旋轉氣缸，所述主軸的前端從主軸箱內穿出，所述定位夾緊機構固定連接在所述主軸的前端；所述底螺拆除裝置滑動設置在拆解臺上，底螺拆除裝置的拆除工裝的中軸線與所述定位夾緊機構的定位架處于水平狀態時的中軸線共直線；所述定長頂出裝置包括螺旋頂出機構、頂出驅動機構和尺寸測量機構，所述螺旋頂出機構的頂出桿的中軸線與所述定位架處于豎直狀態時的中軸線共直線。

2.根據權利要求1所述的開艙式彈藥母彈分解機，其特征是，所述母彈提升裝置包括底座、相對設置在底座上的兩組平行連桿機構、驅動平行連桿機構轉動以實現升降的提升油缸、鉸接在兩組平行連桿機構之間的支架、驅動支架翻轉的翻轉油缸和設置在支架上的母彈緩存機構，所述平行連桿機構鉸接在底座上。

3.根據權利要求2所述的開艙式彈藥母彈分解機，其特征是，所述平行連桿機構包括底端分別鉸接在底座上的第一連桿和第二連桿以及鉸接在第一連桿和第二連桿頂端的第三連桿，所述第一連桿和第二連桿相互平行且長度相等，所述第二連桿的設置高度高于所述第一連桿的設置高度，所述第三連桿包括上部桿體和連接在上部桿體下端的下伸桿體，所述上部桿體的上端鉸接在第二連桿的頂端，所述上部桿體的下端鉸接在第一桿體的頂端，所述下伸桿體從第一桿體的頂端向下延伸，所述提升油缸的缸體底端鉸接在所述底座上，所述提升油缸的活塞桿的頂端鉸接在所述第一連桿上。

4.根據權利要求3所述的開艙式彈藥母彈分解機，其特征是，所述支架為平面架體，所述架體鉸接在兩組平行連桿機構的下伸桿體的末端，所述翻轉油缸的缸體端部鉸接在下伸桿體上，所述翻轉油缸的活塞桿的末端鉸接在所述支架的架體末端。

5.根據權利要求2所述的開艙式彈藥母彈分解機，其特征是，所述母彈緩存機構包括滑動連接在所述支架上的底板、并排設置在所述底板上的若干緩存塊和驅動所述底板在所述支架上滑動的平移油缸，在所述緩存塊上開設有V型限位槽。

6.根據權利要求1所述的開艙式彈藥母彈分解機，其特征是，所述底螺拆除裝置包括相對設置的底螺旋卸裝置和底螺推出裝置；所述底螺旋卸裝置包括水平設置的旋卸軸、安裝在旋卸軸前端的旋卸頭、用以驅動旋卸軸旋轉的電機和減速器、扭矩過載保護器和用以帶動整個裝置平移的軸向移動機構，所述旋卸軸的中軸線與所述定位夾緊機構的定位架處于水平狀態時的中軸線共直線；所述底螺推出裝置包括引信替代機構、推桿、用于驅動推桿動作的推桿油缸和驅動整個裝置平移的平移驅動機構，所述推桿的中軸線與所述定位架處于水平狀態時的中軸線共直線。