[發明專利]一種突破現實空間限制的方法及裝置

有效

• 申請號: 201710249902.2
• 申請日: 2017-04-17
• 公開（公告）號: CN107102734B
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發明（設計）人: 張是潔;林瓊麒
• 申請（專利權）人: 福建維銳爾信息科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 福州市景弘專利代理事務所(普通合伙) 35219
• 代理人: 呂元輝;林祥翔

1.一種突破現實空間限制的方法，其特征在于，包括如下步驟，接收現實位移信息，接收現實轉向角信息，將所述現實位移信息進行放縮后得到虛擬位移信息或將所述現實轉向角信息進行放縮后得到虛擬轉向角信息；將虛擬位移信息或虛擬轉向角信息映射到虛擬空間中；所述現實位移信息通過位移放大系數增益后得到虛擬位移信息；所述現實轉向角信息通過角縮小系數縮小后得到虛擬轉向角信息；接收用戶與障礙的距離信息，根據所述距離信息確定角縮小系數，距離信息與角縮小系數正相關。

2.根據權利要求1所述的突破現實空間限制的方法，其特征在于，還包括步驟，接收用戶與障礙的距離信息，根據距離信息確定位移放大系數，所述距離信息與位移放大系數負相關。

3.一種突破現實空間限制的裝置，其特征在于，包括如下模塊：現實位移信息模塊、現實轉向角信息模塊、放縮模塊、映射運算模塊；

所述現實位移信息模塊用于接收現實位移信息；

所述現實轉向角信息模塊用于接收現實轉向角信息；

所述放縮模塊用于將所述現實位移信息進行放縮后得到虛擬位移信息，還用于將所述現實轉向角信息進行放縮后得到虛擬轉向角信息；

所述映射運算模塊用于將虛擬位移信息或虛擬轉向角信息映射到虛擬空間中；所述放縮模塊具體用于將現實位移信息通過位移放大系數增益后得到虛擬位移信息；還用于所述現實轉向角信息通過角縮小系數縮小后得到虛擬轉向角信息；還包括距離接收模塊、系數確定模塊，

所述距離接收模塊用于接收用戶與障礙的距離信息，

所述系數確定模塊用于根據所述距離信息確定角縮小系數，距離信息與角縮小系數正相關。

4.根據權利要求3所述的突破現實空間限制的裝置，其特征在于，還包括距離接收模塊、系數確定模塊，

所述距離接收模塊用于接收用戶與障礙的距離信息；

所述系數確定模塊用于根據距離信息確定位移放大系數，所述距離信息與位移放大系數負相關。