[發明專利]多模式深度計算處理器以及3D圖像設備

有效

• 申請號: 201710249885.2
• 申請日: 2017-04-17
• 公開（公告）號: CN107105217B
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 肖振中;梅小露;徐盛;黃源浩;許星
• 申請（專利權）人: 深圳奧比中光科技有限公司
• 主分類號: H04N13/271
• 分類號: H04N13/271;H04N13/257;G06T7/50
• 代理公司: 深圳新創友知識產權代理有限公司 44223
• 代理人: 徐羅艷

本發明公開了多模式深度計算處理器以及3D圖像設備，深度計算處理器的特征在于：通過輸入端口接收彩色圖像數據，對所述彩色圖像數據進行第一計算處理后得到彩色圖像，并將所述彩色圖像經由輸出端口輸出至主機設備，使得所述深度計算處理器工作于彩色圖像處理模式；通過輸入端口接收不可見光圖像數據，對所述不可見光圖像數據進行第二計算處理后得到不可見光圖像，并將所述不可見光圖像經由輸出端口輸出至主機設備，使得所述深度計算處理器工作于不可見光圖像處理模式；通過輸入端口接收結構光圖像，對所述結構光圖像進行深度計算處理后得到深度圖，并將所述深度圖經由輸出端口輸出至主機設備，使得所述深度計算處理器工作于深度處理模式。

技術領域

本發明涉及計算機和微電子領域，具體涉及一種多模式深度計算處理器以及一種3D圖像設備。

背景技術

深度相機用來獲取物體的三維深度信息，利用深度信息則可以進行三維建模、識別、人機交互等應用，進一步被用來進行3D打印、人臉識別支付、SLAM(SimultaneousLocalization and Mapping即時定位與地圖構建)、體感操控等。在已有的深度相機方案中，結構光深度相機被普通采用，該方案的原理是：通過向目標物體投射一定模式的結構光，利用專用的深度計算芯片對采集到的結構光圖案進行分析得到目標物體的深度信息，此處專用的深度計算芯片被設置成完成單一的深度數據計算及處理功能，具有高集成、低功耗等特點，從而使得深度相機可以實時地獲取高分辨率的目標深度圖。

隨著深度相機的廣泛應用，深度相機從單一的獨立設備逐漸向嵌入式設備轉變，例如將深度相機集成到電腦、平板、手機、機器人、無人機等主體設備中使得這些主體設備具有3D視覺，極大的拓展了主體設備的功能應用。另外，深度相機的應用場景也越來越廣泛，在室內應用方面比如基于深度相機的客廳娛樂以及具有3D視覺的服務機器人等，在室外應用方面有無人機、手機等。

不同的主體設備以及應用場景中，對深度相機的性能要求也不同，往往需要根據具體應用進行專門定制，深度相機中的投影儀和圖像采集單元的定制一般是比較容易實現且成本較低的，而深度計算處理芯片的定制則需要消耗極大的時間及資源成本。現有技術中的深度計算處理芯片僅能適應較少的主體設備，且只能執行較少的功能，難以滿足多種應用的需求。

發明內容

本發明的主要目的在于提出一種可以適應多種主體設備、具有多種工作模式、可實現多種功能的多模式深度計算處理器，以解決現有的深度計算處理芯片所存在的功能單一、適用范圍窄以及需要根據具體應用進行專門定制的技術問題。

本發明為解決上述技術問題所提供的技術方案如下：

一種多模式深度計算處理器，通過輸入端口接收彩色圖像數據，對所述彩色圖像數據進行第一計算處理后得到彩色圖像，并將所述彩色圖像經由輸出端口輸出至主機設備，使得所述深度計算處理器工作于彩色圖像處理模式；通過輸入端口接收不可見光圖像數據，對所述不可見光圖像數據進行第二計算處理后得到不可見光圖像，并將所述不可見光圖像經由輸出端口輸出至主機設備，使得所述深度計算處理器工作于不可見光圖像處理模式；通過輸入端口接收結構光圖像，對所述結構光圖像進行深度計算處理后得到深度圖，并將所述深度圖經由輸出端口輸出至主機設備，使得所述深度計算處理器工作于深度處理模式。

本發明提供的上述多模式深度計算處理器，通過輸入端口接收不同的圖像數據類型，并配置有多種工作模式對不同類型的數據進行相應的數據處理，多種模式可以并行執行于深度計算處理器，也可單獨工作于某種工作模式，從而可以實現多種功能，適配不同的主體設備。

可見，本發明的多模式深度計算處理器可適應多種主體設備，與內置多個單一功能的處理器相比，可使主體設備的整體體積以及功耗得以降低。