[發(fā)明專利]車輛安全系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710249833.5 | 申請日： | 2017-04-17 |
| 公開（公告）號： | CN107305130B | 公開（公告）日： | 2022-08-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 邁克·K·拉奧 | 申請（專利權(quán)）人： | 福特全球技術(shù)公司 |
| 主分類號： | G01C21/34 | 分類號： | G01C21/34;G01C21/36;G01V11/00;G01G19/08 |
| 代理公司： | 北京連和連知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278 | 代理人： | 張濤 |
| 地址： | 美國密歇根州迪爾*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 車輛 安全 系統(tǒng) | ||
1.一種用于車輛安全的方法，包含：
確定車輛是空閑的；
檢測所述車輛中的意外的物體和至車廂中的侵入中的至少一個(gè)；
根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)對所述意外的物體和所述侵入中的至少一個(gè)進(jìn)行分類；
確定至根據(jù)所述意外的物體和所述侵入中的至少一個(gè)選擇的位置的路徑；以及
導(dǎo)航所述車輛至所述位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述檢測包括從圖像系統(tǒng)接收圖像數(shù)據(jù)、從麥克風(fēng)接收音頻數(shù)據(jù)、從座椅占用傳感器接收座椅占用狀態(tài)、檢測至移動(dòng)裝置的短程數(shù)據(jù)鏈路、和從裝備有GPS的移動(dòng)裝置接收GPS位置中的至少一個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中所述圖像數(shù)據(jù)是圖像、紅外、熱成像、和超聲數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中確定所述車輛中存在所述意外的物體包括，將圖像數(shù)據(jù)與參考圖像比較、執(zhí)行在所述圖像數(shù)據(jù)上的物體檢測、基于音頻信號檢測所述物體、和檢測至所述車輛中的限制區(qū)域的侵入中的至少一個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中所述圖像數(shù)據(jù)是光學(xué)圖像、紅外圖像、熱成像圖像、和超聲圖像中的至少一個(gè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中確定至所述位置的所述路徑進(jìn)一步包括至少部分地基于所述分類選擇所述位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中確定至所述位置的所述路徑進(jìn)一步包括基于所述分類分配路徑限制。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中確定至所述位置的所述路徑是基于所述路徑限制。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包含傳輸指示所述檢測的消息。
10.一種用于車輛安全的系統(tǒng)，包含車輛中的計(jì)算裝置，所述計(jì)算裝置包含處理器和存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)可由所述處理器執(zhí)行的指令，所述指令包括如下指令：
確定所述車輛是空閑的；
檢測所述車輛中的意外的物體和至車廂中的侵入中的至少一個(gè)；
根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)對所述意外的物體和所述侵入中的至少一個(gè)進(jìn)行分類；
確定至根據(jù)所述意外的物體和所述侵入中的至少一個(gè)選擇的位置的路徑；以及
基于所述路徑導(dǎo)航所述車輛。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其中所述處理器被進(jìn)一步編程為接收如下中的至少一個(gè)：來自圖像系統(tǒng)的圖像數(shù)據(jù)、來自麥克風(fēng)的音頻數(shù)據(jù)、來自座椅占用傳感器的座椅占用狀態(tài)、檢測至移動(dòng)裝置的短程數(shù)據(jù)鏈路的狀態(tài)、和來自裝備有GPS的移動(dòng)裝置的GPS位置。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中所述圖像數(shù)據(jù)是圖像、紅外、熱成像、和超聲數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中所述處理器被進(jìn)一步編程為進(jìn)行將所述圖像數(shù)據(jù)與參考數(shù)據(jù)比較、執(zhí)行在所述圖像數(shù)據(jù)上的物體檢測、基于音頻信號檢測所述物體、和檢測至所述車輛中的限制區(qū)域的侵入中的至少一個(gè)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中所述圖像數(shù)據(jù)是光學(xué)圖像、紅外圖像、熱成像圖像、和超聲圖像中的至少一個(gè)。
15.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，所述處理器被進(jìn)一步編程為至少部分地基于所述分類選擇所述位置。
16.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其中所述處理器被進(jìn)一步編程為基于所述分類分配路徑限制。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，其中確定至所述位置的所述路徑是基于所述路徑限制。
18.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其中所述處理器被進(jìn)一步編程為傳輸指示所述檢測的消息。
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