[發明專利]一種水下基樁維護機器人

有效

• 申請號: 201710249805.3
• 申請日: 2017-04-17
• 公開（公告）號: CN107096738B
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 易新華;程曉民;王學鋒;黃天成;尚偉燕;楊仁法;歐曙輝;劉嚴強
• 申請（專利權）人: 寧波工程學院
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;B08B3/02;B08B13/00;E02D5/22
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 文芳

本發明公開了一種水下基樁維護機器人，應用于維護水下柱形基樁，該機器人包括：用于固定在基樁上的固定機構、及與所述固定機構連接的工作平臺。所述固定機構上安裝有至少一升降裝置，所述升降裝置連接所述工作平臺并帶動所述工作平臺沿基樁移動。所述工作平臺包括套設于所述基樁并繞所述基樁轉動的清潔組件。固定機構安裝在水面上方的基樁上，并通過升降裝置引導工作平臺下降至水面下以清潔水下基樁部分，方便控制清洗位置。工作平臺上的清潔組件繞基樁轉動，可全面清洗在一高度范圍的基樁表面，清洗效果好。在清洗過程中繞基樁轉動，提高清洗效率。

技術領域

本發明涉及清潔技術領域，尤其是涉及一種水下基樁維護機器人。

背景技術

隨著道路交通和橋梁技術的發展，越來越多的橋梁應用在道路上。如跨海大橋、高架橋等。由于橋梁的基樁部分需要處于水下，特別是跨海大橋的基樁，由于處于復雜的海洋環境中，容易受到腐蝕或被腐蝕物所附著。因此需要對基樁進行清洗和維護。

由于水下環境惡劣，常規的清洗手段不能運用在水下基樁的清洗過程中。特別是海洋環境下，還需要在洋流和海水的沖擊及海水的腐蝕情況下，設備能保持穩定的工作狀態。現有的設備僅能進行局部的維護，清潔效率低，維護效果差。因此，需要進行改進。

發明內容

針對上述現有技術存在的不足，本發明的目的是提供一種水下基樁維護機器人。它具有水下工作穩定，清潔效率高的特點。

為了實現上述目的，本發明所采用的技術方案是：一種水下基樁維護機器人，應用于維護水下柱形基樁，該機器人包括：用于固定在基樁上的固定機構、及與所述固定機構連接的工作平臺，所述固定機構上安裝有至少一升降裝置，所述升降裝置連接所述工作平臺并帶動所述工作平臺沿基樁移動，所述工作平臺包括套設于所述基樁并繞所述基樁轉動的清潔組件。

進一步的，所述工作平臺包括固定件和轉動件，所述轉動件上安裝有齒輪機構，所述固定件上安裝有至少一驅動電機，所述驅動電機上安裝有與所述齒輪機構嚙合的驅動齒輪，所述驅動齒輪帶動所述齒輪機構轉動，使得所述轉動件繞所述固定件轉動。

進一步的，所述清潔組件安裝在所述轉動件上。

進一步的，所述工作平臺還包括向工作平臺中心收攏的鎖定機構，所述鎖定機構用以將所述工作平臺鎖定至基樁。

進一步的，所述鎖定機構包括至少一伸縮裝置，所述伸縮裝置的輸出軸伸出并抵接在所述基樁上，使得所述工作平臺卡持于所述基樁。

進一步的，所述伸縮裝置設有三個，且均勻分布在工作平臺。

進一步的，所述工作平臺上安裝有動滑輪，所述升降裝置與所述動滑輪之間通過連接繩連接以帶動所述工作平臺移動。

進一步的，所述升降裝置包括絞盤、安裝至絞盤的動力電機，所述連接繩卷繞在絞盤上。

進一步的，所述升降裝置設有三個，且均勻分布在所述固定機構上。

進一步的，所述固定機構包括固定平臺和安裝在固定平臺上的卡箍件，所述升降裝置安裝在所述固定平臺上，所述卡箍件用于箍緊至基樁。

采用上述結構后，本發明和現有技術相比所具有的優點是：

固定機構安裝在水面上方的基樁上，并通過升降裝置引導工作平臺下降至水面下以清潔水下基樁部分，方便控制清洗位置。工作平臺上的清潔組件繞基樁轉動，可全面清洗在一高度范圍的基樁表面，清洗效果好。在清洗過程中繞基樁轉動，提高清洗效率。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明：

圖1是本發明中固定機構的立體結構示意圖。

圖2是本發明中工作平臺的立體結構示意圖。