[發明專利]一種模塊化飛機綜合維護平臺

有效

• 申請號: 201710249801.5
• 申請日: 2017-04-17
• 公開（公告）號: CN107264831B
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發明（設計）人: 閔好年;陳芍妤;李希怡;林浩霆;許璟昊;何敬業;戶志剛;宋雷
• 申請（專利權）人: 閔好年
• 主分類號: B64F5/00
• 分類號: B64F5/00;B64F5/10;B64F5/40;B64F5/30;B64F5/60
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 盧澤明

1.一種模塊化飛機綜合維護平臺，其特征在于：包括有底盤(1)和安裝在底盤(1)上的從下往上依次模塊化組裝一體的升降模塊(2)、水平伸縮模塊(3)、檢修模塊(4)；其中，所述底盤(1)是至少一端可伸縮調節的底盤，且該伸縮端通過其內層滑塊(11)與底盤(1)上的外層導軌(12)可伸縮、鎖定地連接一體，具體為：所述內層滑塊(11)設有凸輪鎖緊機構，所述凸輪鎖緊機構包括可手動轉動或電動轉動地設于內層滑塊(11)上的凸輪(13)和活動安裝在內層滑塊(11)上的鎖定銷(14)，所述鎖定銷(14)的一端與凸輪(13)傳動連接，所述外層導軌(12)上設有若干個鎖定銷孔(15)；鎖定時，所述凸輪(13)轉動、驅使鎖定鎖(14)朝外層導軌(12)內側壁方向移動，并卡入相應的鎖定銷孔(15)內。

2.根據權利要求1所述模塊化飛機綜合維護平臺，其特征在于：所述鎖定銷(14)呈環形陣列分布地設置在內層滑塊(11)上，并垂直于內層滑塊(11)的軸芯；所述凸輪(13)與內層滑塊(11)同軸芯，且其周側表面設有間隔設置的解鎖凹位(131)和鎖定凸部(132)；當解鎖狀態時，所述鎖定銷(14)回縮內層滑塊(11)內，且一端位于解鎖凹位(131)內；當鎖定狀態時，所述凸輪(13)的鎖定凸部(132)將鎖定銷(14)向外頂出，使鎖定銷(14)朝外層導軌(12)內側壁方向移動、卡入鎖定銷孔(15)內。

3.根據權利要求2所述模塊化飛機綜合維護平臺，其特征在于：所述解鎖凹位(131)和鎖定凸部(132)之間光滑過渡，并與凸輪(13)一體成型。

4.根據權利要求1或2或3所述模塊化飛機綜合維護平臺，其特征在于：所述底盤(1)上還設有控制器和鎖定電機，所述控制器與鎖定電機導通連接，所述鎖定電機的驅動端與凸輪(13)驅動連接。

5.根據權利要求4所述模塊化飛機綜合維護平臺，其特征在于：所述內層滑塊(11)上還設有超聲波傳感器(16)，所述超聲波傳感器(16)與控制器導通連接。

6.根據權利要求1或2或3或5所述模塊化飛機綜合維護平臺，其特征在于：所述水平伸縮模塊(3)是利用循環雙面同步帶輪機構驅動的前探伸縮裝置，包括有多層伸縮模塊(31)，所述多層伸縮模塊(31)通過其內側設有的導軌(32)和導輪(33)首尾依次活動連接，并通過每層伸縮模塊(31)上設有的同步帶輪(34)和繞經該同步帶輪(34)的同步帶(35)驅動，以實現前探伸縮作業控制。

7.根據權利要求1或2或3或5所述模塊化飛機綜合維護平臺，其特征在于：所述升降模塊(2)是剪叉式升降機構，所述檢修模塊(4)是機械手，其前端設有掃描器，后端通過旋轉機構活動地安裝在水平伸縮模塊(3)上。

8.據權利要求1或2或3或5所述模塊化飛機綜合維護平臺，其特征在于：所述底盤(1)的底部設有萬向輪(17)。