[發明專利]一種紙幣預裹裝置及預裹膜的控制方法

有效

• 申請號: 201710249708.4
• 申請日: 2017-04-17
• 公開（公告）號: CN106904311B
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 孫景濤;張冀新;秦欣朋;尹冬
• 申請（專利權）人: 河北匯金機電股份有限公司
• 主分類號: B65B25/14
• 分類號: B65B25/14;B65B11/06;B65B63/02;B65B35/40
• 代理公司: 石家莊眾志華清知識產權事務所(特殊普通合伙) 13123
• 代理人: 王苑祥;高寧寧

1.一種紙幣預裹裝置，包括機架以及設置在機架上的供膜機構、推鈔機構（1）、壓鈔機構（2）和封切機構（3），其特征在于：所述供膜機構包括上膜組件（4）、與上膜組件（4）相連的上膜電機、下膜組件（5）、與下膜組件（5）相連的下膜電機、設置在上膜組件（4）和下膜組件（5）之間并與預裹膜（6）配合的檢測轉軸（7）、與檢測轉軸（7）相連以實現預裹膜移動速度檢測和距離檢測的光柵盤（8）以及預裹膜壓力供給組件；所述預裹膜壓力供給組件包括設置在機架上的擺桿（9）、設置在擺桿（9）上的壓膜輥（10）、與擺桿（9）相配套的兩個位置傳感器（11、12）以及預裹膜改向輥（15）。

2.一種用于紙幣預裹的預裹膜控制方法，基于權利要求1所述的紙幣預裹裝置，其特征在于包括以下步驟：

步驟a、二維碼打印機（14）在預裹膜（6）上打印與將要預裹的10把紙幣配套的二維碼標識；

步驟b、控制器控制上膜電機和下膜電機分別旋轉使預裹膜（6）上的二維碼標識移動至推鈔機構（1）的推鈔側：預裹膜（6）在移動過程受壓膜輥（10）的壓力并帶動光柵盤（8）旋轉，當控制器檢測到預裹膜（6）的移動距離為指定距離S1時控制上膜電機和下膜電機停止轉動；

步驟c、推鈔機構（1）將碼垛機構（13）上的10把紙幣推送到預裹工位，在推鈔過程中上膜電機旋轉為紙幣供膜；

步驟d、壓鈔機構（2）和封切機構（3）動作完成對10把紙幣的預裹和預裹膜的重新粘合；

步驟e、上膜電機和下膜電機分別旋轉驅動預裹膜（6）移動至二維碼打印機工位并將廢膜收卷至下膜組件（5）中：預裹膜（6）在移動過程受壓膜輥（10）的壓力并帶動光柵盤（8）旋轉，控制器檢測到預裹膜（6）的移動距離為指定距離S2時，控制器控制上膜電機和下膜電機停止轉動；

重復步驟a-e。

3.根據權利要求2所述的用于紙幣預裹的預裹膜控制方法，其特征在于在步驟c中，當推鈔機構（1）將10把紙幣推送到預裹工位，并且下位置傳感器（12）檢測到擺桿（9）時，上膜電機停止旋轉。

4.根據權利要求3所述的用于紙幣預裹的預裹膜控制方法，其特征在于在步驟d中，當控制器控制壓鈔機構（2）和封切機構（3）動作完成對10把紙幣的預裹時，所述擺桿（9）在封切機構（3）對預裹膜的作用下處于兩個位置傳感器（11、12）之間。

5.根據權利要求2-4任一項所述的用于紙幣預裹的預裹膜控制方法，其特征在于步驟b中，光柵盤（8）實時檢測預裹膜（6）的移動速度并反饋至控制器，控制器將預裹膜（6）的移動速度與設定的移動速度V比對，控制器控制下膜電機增加或者減小轉速使預裹膜（6）的移動速度與設定的移動速度V相同，控制器將下膜電機調整后的轉速r1記錄在存儲器并應用在步驟e中。

6.根據權利要求5所述的用于紙幣預裹的預裹膜控制方法，其特征在于在步驟b中，控制器控制上膜電機的轉速使擺桿（9）處于兩個位置傳感器（11、12）之間；當擺桿（9）被下位置傳感器（12）檢測到時，控制器控制上膜電機減小轉速，當擺桿（9）被上位置傳感器（11）檢測到時，控制器控制上膜電機增加轉速，控制器將上膜電機的轉速r2記錄在存儲器并應用在步驟e中。

7.根據權利要求6所述的用于紙幣預裹的預裹膜控制方法，其特征在于在步驟e中，下膜電機以轉速r1旋轉并且光柵盤（8）實時檢測預裹膜（6）的移動速度并反饋至控制器，控制器將預裹膜（6）的移動速度與設定的移動速度V比對，控制下膜電機增加或者減小轉速以使預裹膜（6）的移動速度與設定的移動速度V相同，控制器將下膜電機調整后的轉速r1’記錄在存儲器并應用在步驟b中。

8.根據權利要求7所述的用于紙幣預裹的預裹膜控制方法，其特征在于在步驟e中，上膜電機以轉速r2旋轉，當擺桿（9）被下位置傳感器（12）檢測到時，控制器控制上膜電機減小轉速，當擺桿（9）被上位置傳感器（11）檢測到時，控制器控制上膜電機增加轉速，控制器將調整后上膜電機的轉速r2’記錄在存儲器并應用在步驟b中。