[發(fā)明專利]用于設(shè)定緩沖器的阻尼力的方法和控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710249344.X
• 申請(qǐng)日: 2017-04-17
• 公開（公告）號(hào): CN107444055B
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: D·卡雷達(dá)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 保時(shí)捷股份公司
• 主分類號(hào): B60G17/018
• 分類號(hào): B60G17/018;B60G17/08
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 侯鳴慧

1.用于設(shè)定在車體(11)與車輪(10)之間連接在機(jī)動(dòng)車輛的車輛拐角處的緩沖器(12)的阻尼力F_SKY的方法，其中，依賴于代表該車體(11)運(yùn)動(dòng)和/或該相應(yīng)的車輪(10)運(yùn)動(dòng)的至少一個(gè)變量來確定相應(yīng)緩沖器(12)的阻尼力F_SKY，其特征在于

對(duì)于相應(yīng)的車輛拐角檢驗(yàn)該車體(11)的車體速度v_車體的符號(hào)在相應(yīng)的車輛拐角中是否對(duì)應(yīng)于該相應(yīng)的車輛拐角的至少一個(gè)模態(tài)速度v_提升，v_橫搖，v_俯仰的符號(hào)，其中，據(jù)此對(duì)于該相應(yīng)的車輛拐角，一方面獲得對(duì)應(yīng)于在該車體(11)的車體速度v_車體方向上指向的每個(gè)模態(tài)速度v_提升，v_橫搖，v_俯仰與該車體速度v_車體的比例的作用因子fact_作用，并且另一方面獲得在該車體速度v_車體的方向上作用的作用力要求F_作用；

對(duì)于相應(yīng)的車輛拐角，依賴于該作用因子fact_作用、該作用力要求F_作用和總和力要求F_總和為相應(yīng)的車輛拐角確定該相應(yīng)的緩沖器(12)的阻尼力F_SKY。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，僅將方向?qū)?yīng)于該車體的車體速度v_車體的方向的模態(tài)速度v_提升，v_橫搖，v_俯仰引入該相應(yīng)的車輛拐角的作用因子fact_作用中。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，如下地獲得該相應(yīng)的車輛拐角的作用因子fact_作用：

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，僅將方向?qū)?yīng)于該車體的車體速度v_車體的方向的模態(tài)力F_提升，F(xiàn)_橫搖，F(xiàn)_俯仰引入該相應(yīng)的車輛拐角的作用力要求F_作用中。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，如下地獲得該作用力要求F_作用：

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，依賴于該作用因子fact_作用和該作用力要求F_作用獲得最小阻尼力F_SKY-最小，并且據(jù)此獲得該相應(yīng)的緩沖器(12)的阻尼力F_SKY。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，如下地獲得該相應(yīng)的緩沖器(12)的阻尼力F_SKY：

F_SKY＝F_SKY-最小對(duì)于[abs(F_總和)＜abs(F_SKY-最小)][sign(F_總和)＝sign(F_SKY)]，F(xiàn)_SKY＝F_總和對(duì)于[abs(F_總和)＞abs(F_SKY-最小)][sign(F_總和)＝sign(F_SKY)]，

F_SKY＝F_SKY-最小對(duì)于[sign(F_總和)≠sign(F_SKY)]，

F_SKY-最小＝F_作用×fact_作用。

8.用于設(shè)定在車體(11)與相應(yīng)的車輪(10)之間連接在機(jī)動(dòng)車輛的車輛拐角處的緩沖器(12)的阻尼力F_SKY的控制裝置，其特征在于，該控制裝置在控制端實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求1至7之一所述的方法。