[發明專利]深度計算處理器、數據處理方法以及3D圖像設備

有效

• 申請號: 201710249233.9
• 申請日: 2017-04-17
• 公開（公告）號: CN107424187B
• 公開（公告）日: 2023-10-24
• 發明（設計）人: 許星;肖振中;梅小露;徐盛;黃源浩
• 申請（專利權）人: 奧比中光科技集團股份有限公司
• 主分類號: G06T7/55
• 分類號: G06T7/55;G06T7/30
• 代理公司: 深圳新創友知識產權代理有限公司 44223
• 代理人: 徐羅艷

1.一種深度計算處理器，包括：

至少兩個輸入端口，用于接收第一圖像數據，所述第一圖像數據至少包括在結構光投影下采集的結構光圖像；

輸入開關器，連接于所述輸入端口，用于供來自所述輸入端口的全部或部分第一圖像數據通過；

數據處理引擎，連接于所述輸入開關器，用于對經由所述輸入開關器輸出的第一圖像數據進行計算處理以輸出第二圖像數據，所述第二圖像數據至少包括深度圖；

所述數據處理引擎至少包括深度處理引擎，用于對所述結構光圖像進行深度計算處理，以得到所述深度圖；

至少一個輸出端口，直接或間接地連接于所述數據處理引擎，用于將所述第二圖像數據輸出至主體設備。

2.如權利要求1所述的深度計算處理器，其特征在于：還包括連接于所述輸出端口和所述數據處理引擎之間的輸出開關器，用于供全部或部分第二圖像數據通過至所述輸出端口。

3.如權利要求1所述的深度計算處理器，其特征在于：各所述輸入端口分別連接至一圖像傳感器，以分別從所述圖像傳感器接收所述第一圖像數據，并且所述第一圖像數據還包括彩色圖像數據和/或在不可見光泛光燈照明下采集的不可見光圖像數據；

所述數據處理引擎還包括不可見光圖像處理引擎、彩色圖像處理引擎和圖像配準引擎中的一種或多種；所述不可見光圖像引擎用于對所述不可見光圖像數據進行一第一計算處理以輸出不可見光圖像；所述彩色圖像處理引擎用于對所述彩色圖像數據進行一第二計算處理以輸出彩色圖像；所述圖像配準引擎用于將所述不可見光圖像與所述深度圖進行配準，和/或將所述彩色圖像與所述深度圖進行配準。

4.如權利要求1所述的深度計算處理器，其特征在于：所述深度處理引擎對所述結構光圖像進行深度計算處理包括：基于參考圖像和單路結構光圖像進行深度計算處理，以獲得所述深度圖。

5.如權利要求1所述的深度計算處理器，其特征在于：所述深度處理引擎對所述結構光圖像進行深度計算處理包括：基于兩路結構光圖像進行深度計算處理，以輸出所述深度圖。

6.如權利要求1所述的深度計算處理器，其特征在于：所述深度處理引擎包括兩個獨立的深度處理子引擎，兩個所述子引擎分別基于兩路不同的參考圖像，對所述結構光圖像進行深度計算處理，以獲得兩路深度圖；所述深度處理引擎還包括深度圖合成處理子引擎，用于對所述兩路深度圖進行合成處理，以生成單路深度圖。

7.如權利要求2所述的深度計算處理器，其特征在于：還包括第一總線設備和第二總線設備；其中，所述第一總線設備用于控制與所述深度計算處理器連接的外圍設備，并通過一橋連接至所述第二總線設備；

所述第二總線設備上連接有控制單元，所述控制單元通過所述第二總線設備對所述輸入開關器、所述輸出開關器以及所述外圍設備的接口進行管理。

8.如權利要求1至7任一項所述的深度計算處理器，其特征在于：所述輸入端口包括MIPI接口和/或DVP接口；所述輸出端口包括MIPI接口和/或USB接口。

9.一種數據處理方法，包括：

通過至少兩個輸入端口分別獨立地接收來自于不同圖像傳感器的第一圖像數據；所述第一圖像數據至少包括在結構光投影下采集的結構光圖像；

選擇性地接收來自所述輸入端口的所述第一圖像數據并進行計算處理，以得到第二圖像數據，并通過至少一輸出端口將所述第二圖像數據輸出至主體設備；

其中，所述計算處理至少包括可將所述結構光圖像處理成深度圖的深度計算處理。

10.如權利要求9所述的數據處理方法，其特征在于：所述第一圖像數據還包括彩色圖像數據和/或在不可見光泛光燈照明下采集的不可見光圖像數據；

所述計算處理還包括以下處理中的一種或多種：

對所述不可見光圖像數據進行一第一計算處理以生成不可見光圖像；

對所述彩色圖像數據進行一第二計算處理以生成彩色圖像；

將所述不可見光圖像與所述深度圖進行配準；

將所述彩色圖像與所述深度圖進行配準。

11.如權利要求9或10所述的數據處理方法，其特征在于：所述深度計算處理的具體方法為：基于參考圖像和單路結構光圖像進行深度計算處理。