[發(fā)明專利]一種基于光電觸發(fā)信號(hào)的容器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格在線檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710249078.0
• 申請(qǐng)日: 2017-04-17
• 公開（公告）號(hào): CN106925532A
• 公開（公告）日: 2017-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張淳;施陳博;孟慶勝;張樹君;張君
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東明佳科技有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/10
• 分類號(hào): B07C5/10;B07C5/34
• 代理公司: 濟(jì)南譽(yù)豐專利代理事務(wù)所(普通合伙企業(yè))37240
• 代理人: 李茜

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種基于光電觸發(fā)信號(hào)的容器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格在線檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法，尤其涉及啤酒瓶、飲料瓶等容器回收過(guò)程中的在線檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法。

背景技術(shù)

啤酒飲料等容器使用之后為了實(shí)現(xiàn)資源的重復(fù)利用，都會(huì)對(duì)啤酒飲料等容器進(jìn)行回收二次使用。這類容器回收之后首先需要進(jìn)行分揀，分揀的目的是將不同規(guī)格的容器進(jìn)行分類，同時(shí)將出現(xiàn)破損的容器剔除。目前，對(duì)于分揀操作主要是依靠人工分揀，分揀過(guò)程僅憑操作人員依靠視覺判斷容器的規(guī)格，存在檢測(cè)速度慢、誤差較大等問題，不同規(guī)格的容器進(jìn)入生產(chǎn)線后容易對(duì)后續(xù)檢測(cè)或加工設(shè)備造成損壞。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于光電觸發(fā)信號(hào)的容器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格在線檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法，該發(fā)明能夠在高速運(yùn)行的產(chǎn)品流水線上，對(duì)容器在高度、寬度、完整度及倒瓶狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，并采用專用系列剔除器將其剔除處理，使標(biāo)準(zhǔn)瓶進(jìn)入生產(chǎn)線，從而保證了檢測(cè)效率，減少勞動(dòng)力，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，保障后續(xù)加工過(guò)程中設(shè)備安全。本發(fā)明技術(shù)方案如下：

一種基于光電觸發(fā)信號(hào)的容器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格在線檢測(cè)系統(tǒng)，包括待檢容器輸送模塊、傳感檢測(cè)模塊、信號(hào)處理模塊、執(zhí)行模塊和編碼器；

所述待檢容器輸送模塊包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與信號(hào)處理模塊電路連接，輸送模塊用于在生產(chǎn)線上輸送待檢測(cè)容器；

所述傳感檢測(cè)模塊為光電傳感器，所述光電傳感器設(shè)置在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一側(cè)待檢測(cè)容器經(jīng)過(guò)處，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)另一側(cè)設(shè)有與光電傳感器對(duì)應(yīng)的反射板；所述光電傳感器為四個(gè)，四個(gè)光電傳感器分別為高瓶光電傳感器、矮瓶光電傳感器、瓶頸光電傳感器和瓶底光電傳感器，其中高瓶光電傳感器、矮瓶光電傳感器、瓶頸光電傳感器和瓶底光電傳感器按照自上而下的順序依次設(shè)置；光電傳感器作為系統(tǒng)信號(hào)輸入，傳輸給信號(hào)處理模塊進(jìn)行判別；高瓶光電傳感器檢測(cè)容器是否為高瓶，若瓶子觸發(fā)高瓶光電，則認(rèn)為高度超出標(biāo)準(zhǔn)范圍，應(yīng)剔除；矮瓶光電傳感器檢測(cè)容器是否為矮瓶，若瓶子未觸發(fā)矮瓶光電，則認(rèn)為高度未達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)范圍，應(yīng)剔除；瓶頸光電傳感器檢測(cè)容器是否為胖瘦瓶及倒瓶，若觸發(fā)光電的脈沖寬度超出標(biāo)準(zhǔn)范圍，則為胖瓶，應(yīng)剔除，若觸發(fā)光電的脈沖寬度未達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)范圍，則為瘦瓶，應(yīng)剔除；若瓶底光電觸發(fā)，瓶頸光電未觸發(fā)，則可能為倒瓶或碎瓶；瓶底光電傳感器檢測(cè)容器是否為倒瓶或碎瓶，若僅有瓶底光電觸發(fā)且脈沖值在設(shè)定的脈沖值范圍內(nèi)，則判斷為倒瓶或碎瓶，剔除或停機(jī)處理；

所述信號(hào)處理模塊包括順序電路連接的預(yù)處理模塊、分類器模塊和控制器模塊，所述傳感檢測(cè)模塊輸出端與預(yù)處理模塊輸入端電路連接，所述控制器模塊輸出端與執(zhí)行模塊輸入端電路連接；信號(hào)處理模塊用于判別容器是否存在缺陷，以及適時(shí)向執(zhí)行模塊發(fā)送信號(hào)進(jìn)行剔除；所述預(yù)處理模塊用于將各光電傳感器的輸入信號(hào)經(jīng)過(guò)濾波和特征空間映射轉(zhuǎn)換為分類器模塊可使用的特征向量；其中濾波采用空間濾波方式，對(duì)于光電持續(xù)時(shí)間較短的1信號(hào)進(jìn)行濾除，避免擾動(dòng)干擾；特征向量為6維向量，分別為：高瓶光電傳感器觸發(fā)狀態(tài)、矮瓶光電傳感器觸發(fā)狀態(tài)、瓶頸光電傳感器觸發(fā)狀態(tài)、瓶底光電傳感器觸發(fā)狀態(tài)、瓶頸光電傳感器觸發(fā)編碼器長(zhǎng)度和瓶底光電傳感器觸發(fā)編碼器長(zhǎng)度；特征向量經(jīng)過(guò)預(yù)處理模塊輸送給分類器模塊；所述分類器模塊用于通過(guò)各光電傳感器的輸入信號(hào)對(duì)每個(gè)待檢測(cè)容器進(jìn)行分類判別，以判斷該容器是否存在缺陷，以及缺陷類型，發(fā)送給控制器模塊；分類器模塊的輸入信號(hào)為6維向量，輸出信號(hào)為8維向量，其中這8維向量中，每次的輸出結(jié)果只可能有1維為1，其余為0，即各輸出結(jié)果之間正交；這8維分別對(duì)應(yīng)分類結(jié)果為：正常、高瓶、矮瓶、胖瓶、瘦瓶、倒瓶、破損瓶和碎玻璃，其中輸出為1的代表該容器被選定為對(duì)應(yīng)類型的結(jié)果；所述控制器模塊用于檢測(cè)每個(gè)介于光電傳感器和剔除器之間所有容器的位置，接收分類器模塊所發(fā)出的分類結(jié)果，并將其結(jié)果與每個(gè)容器相對(duì)應(yīng)，在被判別為存在缺陷的容器到達(dá)剔除器位置時(shí)，根據(jù)其被判別的缺陷類型向?qū)?yīng)的剔除器發(fā)送剔除信號(hào)，控制剔除器將不合格容器剔除；