[發明專利]一種子母彈子彈裝藥推出機及推出方法

有效

• 申請號: 201710248923.2
• 申請日: 2017-04-17
• 公開（公告）號: CN106996722B
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 可勇;高興勇;宋義剛;路曉波;劉國慶;甄建偉;丁玉奎;李金明;張玉令;王國棟
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍軍械工程學院
• 主分類號: F42B33/06
• 分類號: F42B33/06
• 代理公司: 石家莊國域專利商標事務所有限公司 13112
• 代理人: 劉曉敏;蘇艷肅

本發明涉及一種子母彈子彈裝藥推出機及推出方法，所述推出機包括有：機架，設置在機架上的步進輸送裝置、沿步進輸送裝置送料方向順次設置在步進輸送裝置同一側的防松劑溶解裝置、子彈暫存裝置、壓緊旋卸裝置、推出裝置和下料裝置，用以提供氣動動力的氣動系統和用以控制各部分的電控系統。本發明的設備可同時進行三發子彈的拆解，且三發子彈在各工位之間的輸送由步進輸送裝置同步控制，即步進輸送裝置進行一次循環動作，可實現三發子彈的同步輸送，由此大大簡化了操作步驟，優化了設備結構，提高了工作效率。而且，在整個拆解過程中子彈彈體始終朝上，藥型罩射流面向下，不僅減少了翻轉等動作，還提高了拆解過程的安全性。

技術領域

本發明涉及一種廢舊彈藥拆解設備及拆解方法，具體地說是一種子母彈子彈裝藥推出機及推出方法。

背景技術

在廢舊彈藥拆解銷毀領域，子母彈子彈的分解拆卸工作主要包括兩大部分，即引信旋卸和裝藥推出。其中，引信旋卸是將子母彈子彈的引信和子彈彈體進行旋卸分離，以便于后續裝藥的推出；裝藥推出是將拆下引信的子母彈子彈中的藥柱、藥型罩、隨進環等推出，實現子彈彈體的各部分零件的拆分。

目前，對子母彈子彈的分解拆卸工作一直沿用著手工搬運—機械輔助拆解的方式，其自動化程度低，勞動密集且設備占地面積很大。近年來隨著現代制造業的發展，各企業爭相組建自動化生產線，但設備結構較為復雜，且操作繁瑣，不易控制，工作效率低。

發明內容

本發明的目的就是提供一種子母彈子彈裝藥推出機，以解決現有拆解設備自動化程度低，結構復雜，操作繁瑣，工作效率低的問題。

本發明的目的是這樣實現的：一種子母彈子彈裝藥推出機，包括有：機架，設置在機架上的步進輸送裝置、沿步進輸送裝置送料方向順次設置在步進輸送裝置同一側的防松劑溶解裝置、子彈暫存裝置、壓緊旋卸裝置、推出裝置和下料裝置，用以提供氣動動力的氣動系統和用以控制各部分的電控系統；

所述步進輸送裝置包括直線導軌、滑動設置在所述直線導軌上的水平滑座、用以驅動所述水平滑座滑動的平移氣缸、設置在所述水平滑座上的升降機構、設置在所述升降機構頂部的橫梁、并排設置在所述橫梁上的三個氣爪和用以驅動氣爪同步開合的氣爪氣缸，三個氣爪分別為用以將子彈從子彈暫存裝置移動至壓緊旋卸裝置的第一氣爪、用以將子彈從壓緊旋卸裝置移動至推出裝置的第二氣爪和用以將子彈從推出裝置移動至下料裝置的第三氣爪，且每個氣爪的移動距離均相等；

所述溶解裝置包括支架、設置在支架頂部的溶解槽和上料機械手，在所述溶解槽的底板上設有若干用于對子彈進行定位的定位槽。

本發明推出機中，所述壓緊旋卸裝置包括由上自下依次設置在機架上的壓緊機構、第一夾緊機構和壓環旋卸機構；所述壓緊機構包括壓緊支撐架、設置在壓緊支撐架上的壓緊塊和用以驅動壓緊塊上下運動的壓緊氣缸；所述第一夾緊機構包括用以夾緊子彈的夾具和用以控制夾具松緊的夾緊氣缸，在所述夾具上設有子彈容置孔；所述壓環旋卸裝置包括立架、設置在立架上且可沿立架上下滑動的豎直滑座、安裝在豎直滑座一側的旋卸軸、安裝在豎直滑座另一側的電機和減速器以及用以驅動豎直滑座上下滑動的旋卸氣缸，所述旋卸軸的底端通過鏈輪結構與減速器的輸出軸傳動連接，在所述旋卸軸的頂部設有旋卸頭，在所述旋卸頭上設有用以切削壓環的刀刃部，所述旋卸頭位于所述第一夾緊機構上的子彈容置孔的正下方。

本發明推出機中，所述推出裝置包括推出支撐架、設置在推出支撐架頂部的用以推出子彈中的藥柱和藥型罩的推出壓頭、用以驅動所述推出壓頭上下運動的氣液增壓缸、用以夾緊子彈的第二夾緊機構以及用以檢測推出距離的位置感應塊和接近開關，所述推出壓頭位于第二夾緊機構的子彈容置孔的正上方。

本發明推出機中，在所述壓環旋卸機構的立架頂部設置有用以將留在旋卸頭上的壓環刮下的刮環塊、用以接收并輸送壓環的環料道和驅動刮環塊動作的刮環氣缸。