[發明專利]用于自動化車輛的對象檢測系統有效
| 申請號： | 201710248506.8 | 申請日： | 2017-04-17 |
| 公開（公告）號： | CN107479032B | 公開（公告）日： | 2021-08-03 |
| 發明（設計）人： | 伊扎特;袁萍 | 申請（專利權）人： | 安波福技術有限公司 |
| 主分類號： | G01S7/02 | 分類號： | G01S7/02;G01S17/931 |
| 代理公司： | 上海專利商標事務所有限公司 31100 | 代理人： | 張欣;錢慰民 |
| 地址： | 巴巴多斯*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 自動化 車輛 對象 檢測 系統 | ||
1.一種用于自動化車輛的對象檢測系統(10)，其特征在于，所述系統(10)包括：
對象檢測器(20)，所述對象檢測器(20)用于觀察主車輛(22)附近的視野(32)，所述對象檢測器(20)包括多種類型的傳感器(36)；
數字地圖(14)，所述數字地圖(14)用于指示所述主車輛(22)附近的道路特征(56)；以及
控制器(12)，所述控制器(12)被配置來基于所述道路特征(56)而將關注區域(24)限定在所述視野(32)內，并且優先處理來自所述對象檢測器(20)的對應于所述關注區域(24)的信息，其中所述控制器(12)被進一步配置成用于基于所述道路特征(56)來從所述多種類型的傳感器(36)中確定要在所述關注區域(24)內使用的傳感器的類型。
2.根據權利要求1所述的系統(10)，其特征在于，其中所述系統(10)包括車輛傳感器(16)，所述車輛傳感器(16)用于指示所述主車輛(22)的速度(50)，并且所述控制器(12)被進一步配置來基于所述主車輛(22)的所述速度(50)而限定所述關注區域(24)。
3.根據權利要求1所述的系統(10)，其特征在于，其中所述系統(10)包括車輛傳感器(16)，所述車輛傳感器(16)用于指示所述主車輛(22)的橫擺角速度(52)，并且所述控制器(12)被進一步配置來基于所述橫擺角速度(52)而限定所述關注區域(24)。
4.根據權利要求1所述的系統(10)，其特征在于，其中所述系統(10)被配置來基于所述道路特征(56)而確定使用多個對象測試(18)中的哪個來識別所述關注區域(24)中的對象(58)。
5.根據權利要求1所述的系統(10)，其特征在于，其中所述控制器(12)被進一步配置來基于所述道路特征(56)而改變傳感器的更新速率。
6.根據權利要求1所述的系統(10)，其特征在于，其中所述控制器(12)被進一步配置來基于所述道路特征(56)而改變傳感器的角度分辨率(48)。
7.根據權利要求1所述的系統(10)，其特征在于，其中所述控制器(12)被進一步配置來基于所述道路特征(56)而擴展傳感器的范圍(34)。
8.根據權利要求1所述的系統(10)，其特征在于，其中所述控制器(12)被進一步配置來基于所述道路特征(56)而增大傳感器測量的信噪比。
9.根據權利要求1所述的系統(10)，其特征在于，其中所述對象檢測器(20)包括相機，并且所述控制器(12)被進一步配置來基于所述道路特征(56)而改變所述相機的所述視野(32)。
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