[發明專利]一種具有減震功能的挖掘機機械手臂

在審

• 申請號: 201710248468.6
• 申請日: 2017-04-14
• 公開（公告）號: CN107059965A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 賴學慶
• 申請（專利權）人: 廣西高農機械有限公司
• 主分類號: E02F3/38
• 分類號: E02F3/38;E02F9/00
• 代理公司: 北京方圓嘉禾知識產權代理有限公司11385
• 代理人: 董芙蓉

技術領域

本發明涉及一種機械手臂裝置，具體為一種具有減震功能的挖掘機機械手臂，屬于機械產品應用領域。

背景技術

機械手臂是一種能按既定的程序或要求，自動完成物件傳送或操作作業的機械裝置，它能部分地代替人的手工勞動。

目前市場上現有機械手臂用于工業機械中時，比如挖掘機，在工作時機械手臂會承擔很大的重力作用，從而導致機械手臂的震動，震動一方面會影響工作效，另一方面也可能存在隱患的安全問題，并且會降低使用壽命，維修方面價格比較昂貴，在經濟上損失比較嚴重。因此，針對上述問題提出一種具有減震功能的挖掘機機械手臂。

發明內容

本發明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種具有減震功能的挖掘機機械手臂。

本發明通過以下技術方案來實現上述目的，一種具有減震功能的挖掘機機械手臂，包括支撐臂主體，所述支撐臂主體上方設置有動力臂，所述動力臂下方設置有彈性繃帶，且所述動力臂上方安裝有斗桿油缸，所述斗桿油缸一端連接有斗桿液壓桿，所述斗桿液壓桿一端設置有固定軸，所述固定軸一側連接有鏟斗油缸，所述鏟斗油缸一端連接有鏟斗液壓桿，所述鏟斗液壓桿一端設置有固定轉軸，所述固定轉軸上安裝有轉動軸桿，所述轉動軸桿下方連接有斗桿臂，所述斗桿臂下方設置有動力液壓桿，所述動力液壓桿下方連接有動力油缸，且所述轉動軸桿一側設置有鏟斗，所述鏟斗一端設置有鏟斗齒。

優選的，為了使所述斗桿臂可以分擔所述鏟斗液壓桿承擔的力量，所述鏟斗液壓桿下方設置有固定撐桿，所述固定撐桿下方固定在所述斗桿臂上。

優選的，為了使所述固定撐桿在受到極大壓力下能夠減輕一定的震動作用，所述固定撐桿中間安裝有減震彈簧，且所述減震彈簧設置有兩個及兩個以上。

優選的，為了使液壓桿具有更多的靈活性作用，所述斗桿油缸與所述斗桿液壓桿、所述鏟斗油缸與所述鏟斗液壓桿、所述動力油缸與所述動力液壓桿之間均為活動連接關系。

優選的，為了使所述轉動軸桿可以對所述鏟斗進行牽引作用，所述轉動軸桿設置有兩個，且兩個所述轉動軸桿中間通過固定轉軸連接固定。

優選的，為了使所述動力油缸下方具有支撐力作用點，所述動力液壓桿上方與所述斗桿臂連接，所述動力油缸下方與所述支撐臂主體連接。

優選的，為了使挖掘機在工作時方便開展挖掘工作，所述鏟斗開口方向朝下。

優選的，為了使所述鏟斗齒便于挖掘泥土或者雜物，所述鏟斗齒前端厚度不超過10mm。

本發明的有益效果是：該機械手臂裝置在鏟斗油缸和斗桿臂中間設置了減震彈簧，可以有效的減輕挖掘機機械手臂在進行工作時對機械產生的震動作用，延長機械手臂的使用壽命，在成本上同時也節約了維修和購新成本，本發明的傳動效果是通過油缸和液壓桿相互作用實現動力的傳送的，有效的增加了工作效率、安全性和工作能力，同時設置了鏟斗齒，方便挖掘，本發明結構簡單，成本低，可用于推廣使用。

附圖說明

圖1為本發明整體結構示意圖。

圖2為本發明減震彈簧結構示意圖。

圖3為本發明固定轉軸局部結構示意圖。

圖中：1、支撐臂主體；2、斗桿油缸；3，斗桿液壓桿；4、固定軸；5、動力臂；6、彈性繃帶；7、動力油缸；8、動力液壓桿；9、鏟斗油缸；10、鏟斗液壓桿；11、固定撐桿；12、減震彈簧，13、轉動軸桿；14、斗桿臂；15、鏟斗；16、鏟斗齒；17、固定轉軸。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1-3所示，一種具有減震功能的挖掘機機械手臂，包括支撐臂主體1，支撐臂主體1上方設置有動力臂5，動力臂5下方設置有彈性繃帶6，且動力臂5上方安裝有斗桿油缸2，斗桿油缸2一端連接有斗桿液壓桿3，斗桿液壓桿3一端設置有固定軸4，固定軸4一側連接有鏟斗油缸9，鏟斗油缸9一端連接有鏟斗液壓桿10，鏟斗液壓桿10一端設置有固定轉軸17，固定轉軸17上安裝有轉動軸桿13，轉動軸桿13下方連接有斗桿臂14，斗桿臂14下方設置有動力液壓桿7，動力液壓桿7下方連接有動力油缸8，且轉動軸桿13一側設置有鏟斗15，鏟斗15一端設置有鏟斗齒16。