[發(fā)明專利]一種定位式山藥挖掘機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710248359.4
• 申請日: 2017-04-17
• 公開（公告）號: CN106856787B
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彭三河;盧碧林;管志雄;楊友平;張運波;王小燕;程建平;鄒娟
• 申請（專利權(quán)）人: 長江大學(xué)
• 主分類號: A01D13/00
• 分類號: A01D13/00;A01D33/00;A01D33/14
• 代理公司: 荊州市亞德專利事務(wù)所(普通合伙) 42216
• 代理人: 李杰

1.一種定位式山藥挖掘機；包括機架（1）、挖掘裝置、減速器和收獲裝置，機架（1）前端設(shè)置有懸掛架（25）；機架（1）兩側(cè)對稱設(shè)置有行走輪（3），機架（1）上一側(cè)固裝有減速器（2），機架（1）上另一側(cè)裝有收獲裝置，收獲裝置和減速器（2）之間的機架（1）上裝有挖掘裝置，挖掘裝置由傳動主軸（4）、傳動從軸A（6）、傳動從軸B（7）、傳動鏈（5）和挖掘鏟（8）構(gòu)成，傳動主軸（4）的一側(cè)對稱設(shè)置有傳動從軸A（6）和傳動從軸B（7）；傳動從軸A（6）和傳動從軸B（7）與傳動主軸（4）之間分別通過傳動鏈輪安裝有傳動鏈（5），傳動鏈（5）上間隔狀安裝有挖掘鏟（8）；傳動主軸（4）由傳動輪通過傳動帶（9）與減速器（2）連接；挖掘裝置一端通過傳動帶（9）與減速器（2）連接，挖掘裝置另一端通過連接架（10）與收獲裝置連接；連接架（10）為U形體；其特征在于：所述的收獲裝置由提升電機（11）、固定架（12）、升降架（13）、升降電機（14）和收獲頭構(gòu)成，機架（1）上固裝有固定架（12），固定架（12）上固裝有提升電機（11），固定架（12）下方的機架（1）上通過滑孔活動安裝有升降架（13），提升電機（11）通過提升絲桿與升降架（13）連接；升降架（13）上固裝有升降電機（14），升降電機（14）下方設(shè)置有收獲頭，收獲頭由安裝板（15）、裝配座（16）、收獲電機（17）、收獲絲桿（18）、擋土夾持板（19）和收獲鏟（20）構(gòu)成，安裝板（15）上設(shè)置有滑孔，滑孔一側(cè)的安裝板（15）上固裝有收獲電機（17）；滑孔另一側(cè)的安裝板（15）上設(shè)置有裝配座（16），滑孔內(nèi)活動安裝有收獲鏟（20），收獲電機（17）通過收獲絲桿（18）與收獲鏟（20）連接；收獲電機（17）下方的安裝板（15）上固裝有擋土夾持板（19）；收獲頭的一端通過傳動絲桿（21）與升降電機（14）連接，收獲頭的另一端通過導(dǎo)向滑桿（22）與機架（1）連接；所述的收獲鏟（20）為矩形體，收獲鏟（20）上設(shè)置有收獲腔（23），收獲腔（23）內(nèi)設(shè)置有卸土推板（24），卸土推板（24）通過連桿與裝配座（16）固定連接；

該定位式山藥挖掘機工作過程為：

1）、首先通過提升電機（11）使升降架（13）下行，當(dāng)升降架（13）與土壤接觸時，升降架（13）下行停止，此時收獲頭的收獲鏟（20）和擋土夾持板（19）處于至莖類作物兩側(cè)上方，

2）、上述準(zhǔn)備完成后，通過升降電機（14）帶動收獲頭整體下行，從而使收獲頭的收獲鏟（20）和擋土夾持板（19）位于莖類作物兩側(cè)的溝槽中，

3）、收獲電機（17）啟動，在收獲絲桿（18）的作用下帶動收獲鏟（20）在滑孔內(nèi)向擋土夾持板（19）方向移動，由此通過擋土夾持板（19）的配合，使莖類作物連同土壤嵌入至收獲鏟（20）的收獲腔（23）內(nèi)；

4）、莖類作物連同土嵌入至收獲鏟（20）的收獲腔（23）內(nèi)后，在提升電機（11）作用下，升降架（13）上行復(fù)位，從而將收獲頭提升至農(nóng)田表面；

5）、當(dāng)收獲頭被提升至農(nóng)田表面后，收獲電機（17）動作，通過收獲絲桿（18）帶動收獲鏟（20）復(fù)位，

6）、收獲鏟（20）復(fù)位過程中，由于收獲腔（23）內(nèi)設(shè)置有卸土推板（24），且卸土推板（24）通過連桿與裝配座（16）固定連接；卸土推板（24）對收獲腔（23）內(nèi)的莖類作物連同土壤起一個阻擋作用，從而將收獲腔（23）內(nèi)莖類作物連同土壤推出，推出的莖類作物由人工逐一撿拾即可。