[發(fā)明專(zhuān)利]一種上肢康復(fù)訓(xùn)練裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710248224.8
• 申請(qǐng)日: 2017-04-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106890062B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孟巧玲;王孟;張慧;邵海存;項(xiàng)世傳
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海理工大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): A61H1/02
• 分類(lèi)號(hào): A61H1/02
• 代理公司: 上海德昭知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31204
• 代理人: 郁旦蓉

1.一種上肢康復(fù)訓(xùn)練裝置，固定于桌面上，用于患者的上肢鏡像康復(fù)訓(xùn)練，其特征在于，具有：

基座部，至少包括設(shè)置于所述桌面上的基座；

康復(fù)訓(xùn)練部，包括安裝在所述基座上的多自由度傳動(dòng)單元和安裝在該多自由度傳動(dòng)單元上的扶手單元；

限制轉(zhuǎn)動(dòng)部，安裝在所述基座上，用于限制所述多自由度傳動(dòng)單元的前后轉(zhuǎn)動(dòng)；以及

扶手鎖定部，安裝在所述扶手單元上，用于對(duì)所述扶手單元進(jìn)行鎖定，

其中，所述多自由度傳動(dòng)單元包括兩個(gè)相互平行安裝在所述基座上的軸承座、安裝在該兩個(gè)軸承座之間的轉(zhuǎn)軸、安裝在該轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)板以及兩個(gè)分別安裝在該轉(zhuǎn)動(dòng)板上的并且相互嚙合的齒輪，所述轉(zhuǎn)軸的一端貫穿所述軸承座并且在該一端上固定安裝有制動(dòng)盤(pán)，

所述扶手單元包括兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置并且下端分別固定連接在所述兩個(gè)齒輪上的扶手件，

所述限制轉(zhuǎn)動(dòng)部包括安裝在所述基座上的限位底座、可滑動(dòng)地設(shè)置在該限位底座上的制動(dòng)滑塊、安裝在所述限位底座上并且與所述制動(dòng)滑塊螺紋連接的螺桿以及固定設(shè)置在該螺桿上的固定塊，所述制動(dòng)滑塊與所述固定塊分別設(shè)置于所述制動(dòng)盤(pán)的兩側(cè)并且相配合限制所述制動(dòng)盤(pán)以及所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，

所述扶手鎖定部包括安裝在一個(gè)所述扶手件上的松緊螺釘、安裝在另一個(gè)所述扶手件上的鎖定件，用于鎖定兩個(gè)所述扶手件，

所述基座的底部設(shè)置有垂直于所述轉(zhuǎn)軸的第二滑動(dòng)槽，

所述基座部還包括安裝在所述第二滑動(dòng)槽兩端部位的桌面固定單元，

所述桌面固定單元包括第一固定組件和第二固定組件，

所述第一固定組件包括設(shè)置在所述第二滑動(dòng)槽內(nèi)一側(cè)的第一滑塊、安裝在該第一滑塊上的第一擋板，

所述第二固定組件包括設(shè)置在所述第二滑動(dòng)槽內(nèi)另外一側(cè)的第二滑塊、安裝在該第二滑塊上的第二擋板以及可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述基座靠近所述第二滑塊的一側(cè)上的旋轉(zhuǎn)擋板，

所述第一滑塊、所述第一擋板與所述旋轉(zhuǎn)擋板相配合將所述基座固定在所述桌面上，

所述第一滑塊、所述第一擋板與所述第二滑塊、第二擋板相配合將所述基座固定在所述桌面上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上肢康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于：

其中，所述基座的底部設(shè)置有平行于所述轉(zhuǎn)軸的第一滑動(dòng)槽，

所述基座部還包括兩個(gè)安裝在所述第一滑動(dòng)槽內(nèi)并且分別向所述第一滑動(dòng)槽的兩端方向滑動(dòng)的用于輔助支撐所述基座的滑動(dòng)支撐塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上肢康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于：

其中，所述扶手件具有下端固定安裝在所述齒輪上的外桿和可滑動(dòng)地設(shè)置于該外桿內(nèi)的內(nèi)桿，

所述內(nèi)桿上設(shè)置有凸塊，

所述外桿上沿著所述外桿的延伸方向均勻設(shè)置有多個(gè)與所述凸塊相配合的定位孔，用于所述扶手件的高度調(diào)節(jié)定位。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的上肢康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于：

其中，所述扶手件上還具有把手以及在該把手上用于固定患者上肢的橡膠帶。