[發明專利]一種用于自動控制系統的仿真的系統和方法

有效

• 申請號: 201710248024.2
• 申請日: 2017-04-17
• 公開（公告）號: CN107016206B
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 梁明亮;孫逸潔;劉偉;蘇東民;董黎生
• 申請（專利權）人: 鄭州鐵路職業技術學院
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G05B15/02
• 代理公司: 西安銘澤知識產權代理事務所(普通合伙) 61223
• 代理人: 俞曉明

1.一種用于自動控制系統的仿真的系統，其特征在于：該用于自動控制系統的仿真的系統包括自動控制系統(1)、數據采集單元(2)、通信單元(3)、中央處理器(4)、數據存儲器(5)、模型建立單元(6)、參數設置單元(7)、仿真單元(8)、故障控制單元(9)、仿真管理單元(10)、評估輸出單元(11)、程序編寫單元(12)、運動控制單元(13)和轉接板(14)；

所述數據采集單元(2)與自動控制系統(1)連接，數據采集單元(2)采集所述自動控制系統(1)的數據信息，所述數據采集單元(2)與所述中央處理器(4)通過所述通信單元(3)連接，所述數據采集單元(2)將采集的數據信息傳輸至所述中央處理器(4)，所述數據存儲器(5)與所述中央處理器(4)連接，所述數據存儲器(5)用于存儲采集的數據信息，所述模型建立單元(6)與所述中央處理器(4)連接，所述模型建立單元(6)根據中央處理器(4)所接收的數據信息建立仿真模型，所述參數設置單元(7)與所述模型建立單元(6)連接，通過所述參數設置單元(7)進行設置仿真模型的具體參數，通過所述程序編寫單元(12)進行輸入仿真程序，中央處理器(4)根據編寫的程序和建立的仿真模型通過運動控制單元(13)和轉接板(14)進行對所述仿真單元(8)進行智能控制，所述仿真單元(8)與所述故障控制單元(9)、仿真管理單元(10)和評估輸出單元(11)連接，所述故障控制單元(9)用于檢測在仿真過程中出現的故障信息，通過所述仿真管理單元(10)進行仿真管理，通過所述評估輸出單元(11)將仿真結果輸出，并作出評估。

2.根據權利要求1所述的一種用于自動控制系統的仿真的系統，其特征在于：所述數據采集單元(2)和中央處理器(4)上均內置有相互配合的通信接口。

3.根據權利要求1所述的一種用于自動控制系統的仿真的系統，其特征在于：所述模型建立單元(6)包括仿真信息設置模塊和對應關系生成模塊。

4.根據權利要求1所述的一種用于自動控制系統的仿真的系統，其特征在于：所述參數設置單元(7)包括參數輸入模塊、參數更改模塊和參數刪除模塊。

5.根據權利要求1所述的一種用于自動控制系統的仿真的系統，其特征在于：所述故障控制單元(9)用于設置故障芯片并設定規則自動生成故障信息。

6.根據權利要求5所述的一種用于自動控制系統的仿真的系統，其特征在于：所述故障信息包括故障位置、故障時間和故障類型。

7.根據權利要求1所述的一種用于自動控制系統的仿真的系統，其特征在于：所述仿真管理單元(10)通過人機交互裝置進行人工管理。

8.根據權利要求1所述的一種用于自動控制系統的仿真的系統，其特征在于：所述運動控制單元(13)為PMAC運動控制卡，且運動控制單元(13)通過串口與中央處理器(4)連接。

9.一種用于自動控制系統的仿真方法，其特征在于：該用于自動控制系統的仿真方法包括如下步驟：

S1：數據采集：通過數據采集單元(2)采集自動控制系統(1)中的數據信息，包括，數據采集完成后，通過通信單元(3)進行數據的傳輸，將采集的數據傳輸至中央處理器(4)，并通過數據存儲器(5)進行數據的存儲；

S2：建立仿真模型：將步驟S1采集的數據信息傳輸至模型建立單元(6)建立仿真模型，通過參數設置單元(7)進行設置仿真模型的具體參數，包括參數的輸入、參數的更改和參數的刪除，模型建立單元(6)將具體參數與自動控制系統(1)中的參數進行對應，生成仿真模型，通過程序編寫單元(12)編寫仿真程序；

S3：模擬仿真：經過步驟S2模型建立完成后，通過運動控制單元(13)和轉接板(14)控制仿真單元(8)進行模擬仿真，在仿真的過程中，通過故障控制單元(9)設置故障芯片并設定規則自動生成故障信息，通過人機交互裝置進行人工的仿真管理，仿真完成后，通過評估輸出單元(11)將仿真結果輸出，并作出評估。