[發明專利]汽車前門全柔性自動生產線

有效

• 申請號: 201710247956.5
• 申請日: 2017-04-17
• 公開（公告）號: CN106925995B
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發明（設計）人: 張鵬飛;陳良良;林鐘水;鄭土欽
• 申請（專利權）人: 廣州瑞松北斗汽車裝備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京科名專利代理有限公司 11468
• 代理人: 陳朝陽

本發明公開了汽車前門全柔性自動生產線，包括相互對接的外板裝配生產線、內板裝配生產線和組合裝配生產線，外板裝配生產線對汽車前門外板進行裝配，并提供內外門板組裝工位，內外裝配生產線對汽車前門內板進行裝配，并將所述內板與所述外板扣合組裝，組合裝配生產線對已扣合的內外門板進行包邊作業并輸出。本發明旨在提供一種簡潔、高效的汽車前門全柔性自動生產線，該汽車前門全柔性自動生產線位置布置簡潔、合理，占地面積小，物流流通順暢，生產效率高。

技術領域

本發明涉及汽車制造技術領域，尤其涉及一種汽車前門全柔性自動生產線。

背景技術

針對隨著我國汽車生產規模的快速發展，市場競爭的日益加劇，顧客和市場需求的多樣化和個性化發展，汽車生產由傳統的單品種、大批量生產方式向多品種、小批量的生產方式過渡。為了加快產品上市速度、降低項目風險，規劃柔性的生產平臺已經成為各大車企的共識。

發明內容

本發明旨在提供一種簡潔、高效的汽車前門全柔性自動生產線，該汽車前門全柔性自動生產線位置布置簡潔、合理，占地面積小，物流流通順暢，生產效率高。

為實現上述發明目的，本發明的技術方案是：汽車前門全柔性自動生產線，包括E型設置的外板裝配生產線、內板裝配生產線和組合裝配生產線，

所述外板裝配生產線包括外板輸送平臺，外板輸送平臺上設有間隔設置的外板涂膠工位、外板點膠工位和扣合平臺，外板涂膠工位和扣合平臺分別位于外板輸送平臺的首末端，外板輸送平臺一側設有分別對應外板涂膠工位和外板點膠工位的涂膠機器人和點膠機器人，外板點膠工位上方還設有用于引導點膠機器人的視覺系統；

所述內板裝配生產線包括呈方形布置的夾具旋轉切換臺、夾具供給臺車、檢測工位和加強件傳送平臺，其中，夾具旋轉切換臺設置在檢測工位的對角位置，夾具旋轉切換臺和加強件傳送平臺間設有內板準備工位，夾具旋轉切換臺和內板準備工位間設有第一焊接機器人；夾具旋轉切換臺和夾具供給臺車間設有第一夾具搬運機器人、第二夾具搬運機器人和多個夾具換置臺，夾具換置臺上設有用于不同位置和車型的車門的視覺引導夾具，第一夾具搬運機器人將夾具供給臺車上的視覺引導夾具布置于夾具換置臺，第二夾具搬運機器人將視覺引導夾具布置于夾具旋轉切換臺；夾具旋轉切換臺和檢測工位間設有工件夾持機器人和對應工件夾持機器人的第一增打落地焊槍，工件夾持機器人和檢測工位間設有扣合機器人和對應扣合機器人的第二增打落地焊槍，扣合機器人和工件夾持機器人間設有內板增打工作臺和對應內板增打工作臺的第二焊接機器人；內板增打工作臺和加強件傳送平臺間設有附件搬運機器人，用于將加強件傳送平臺末端的加強件搬運至內板增打工作臺；

所述組合裝配生產線包括地面導軌和設置在地面導軌上的檢測扣合機器人，地面導軌一側設有并列設置的第一普通包邊機構、第二普通包邊機構和滾邊包邊機構，第一普通包邊機構、第二普通包邊機構和滾邊包邊機構輸出端設有綜合輸出機器人，綜合輸出機器人用于將已包邊的車門搬出；

所述扣合機器人、扣合平臺、檢測扣合機器人實現內板裝配生產線、外板裝配生產線、組合裝配生產線間的對接。

汽車前門全柔性自動生產線的生產方法，包括外板裝配、內板裝配、組合裝配，

外板裝配：將汽車前門外板布置于外板涂膠工位，所述經涂膠機器人涂膠后，外板輸送平臺將所述外板輸送至點膠工位，點膠機器人經視覺系統引導對所述外板進行點膠后，外板輸送平臺將所述外板輸送至扣合平臺；