[發(fā)明專利]一種針對(duì)有軌電車(chē)在交叉路口防止沖突的方法及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710247951.2
• 申請(qǐng)日: 2017-04-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107067817A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 譚華春;周洋;何洪文;鐘智宇;李琴;伍元?jiǎng)P
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京理工大學(xué)
• 主分類號(hào): G08G1/16
• 分類號(hào): G08G1/16
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種針對(duì)有軌電車(chē)在交叉路口的沖突防止方法，其特征在于：

對(duì)交叉路口的感興趣區(qū)域進(jìn)行視頻數(shù)據(jù)采集和/或微波數(shù)據(jù)采集，得到所述感興趣區(qū)域內(nèi)的車(chē)輛和行人信息；

對(duì)所述車(chē)輛和行人信息進(jìn)行分析，得出關(guān)于潛在的人車(chē)和/或車(chē)車(chē)沖突的分析結(jié)果；

根據(jù)所述分析結(jié)果，將所述車(chē)輛和行人信息提供給有軌電車(chē)的駕駛員，其中，具有所述潛在的人車(chē)和/或車(chē)車(chē)沖突的車(chē)輛和/或行人以警示方式提供。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述車(chē)輛和行人信息包括車(chē)輛和行人的數(shù)量、位置、運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)速度中的一個(gè)或多個(gè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述車(chē)輛和行人信息以圖像的形式被提供給駕駛員。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述警示方式包括警示顏色和警示語(yǔ)音。

5.一種針對(duì)有軌電車(chē)在交叉路口的沖突防止系統(tǒng)，其特征在于，包括：

監(jiān)控?cái)z像頭，用于對(duì)交叉路口的感興趣區(qū)域進(jìn)行視頻數(shù)據(jù)采集；

微波雷達(dá)，用于對(duì)交叉路口的感興趣區(qū)域進(jìn)行微波數(shù)據(jù)采集；

沖突辨識(shí)設(shè)備，其安裝在有軌電車(chē)上，用于接收所述視頻數(shù)據(jù)和微波數(shù)據(jù)，并且對(duì)所述視頻數(shù)據(jù)和微波數(shù)據(jù)中的車(chē)輛和行人信息進(jìn)行分析，得出關(guān)于潛在的人車(chē)和/或車(chē)車(chē)沖突的分析結(jié)果；

顯示設(shè)備，其安裝在有軌電車(chē)上，用于根據(jù)所述分析結(jié)果，將所述車(chē)輛和行人信息提供給有軌電車(chē)的駕駛員，其中，具有所述潛在的人車(chē)和/或車(chē)車(chē)沖突的車(chē)輛和/或行人以警示方式提供。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，還包括：

路側(cè)通信設(shè)備，用于接收所述視頻數(shù)據(jù)和所述微波數(shù)據(jù)并將其轉(zhuǎn)發(fā)給所述沖突辨識(shí)設(shè)備。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，還包括：

語(yǔ)音輸出設(shè)備，其安裝在有軌電車(chē)上，用于以語(yǔ)音來(lái)實(shí)現(xiàn)所述警示方式。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其中，所述監(jiān)控?cái)z像頭和微波雷達(dá)分別有一個(gè)或多個(gè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其中，所述路側(cè)通信設(shè)備采用LTE-V-Direct通信設(shè)備。