[發明專利]汽車發動機蓋全柔性自動生產線

在審

• 申請號: 201710247933.4
• 申請日: 2017-04-17
• 公開（公告）號: CN106881590A
• 公開（公告）日: 2017-06-23
• 發明（設計）人: 李海強;范義;賴素瀅;賴建彬
• 申請（專利權）人: 廣州瑞松北斗汽車裝備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京市科名專利代理事務所(特殊普通合伙)11468
• 代理人: 陳朝陽

技術領域

本發明涉及汽車制造技術領域，尤其涉及一種汽車發動機蓋全柔性自動生產線。

背景技術

針對隨著我國汽車生產規模的快速發展，市場競爭的日益加劇，顧客和市場需求的多樣化和個性化發展，汽車生產由傳統的單品種、大批量生產方式向多品種、小批量的生產方式過渡。為了加快產品上市速度、降低項目風險，規劃柔性的生產平臺已經成為各大車企的共識。

發明內容

本發明的目的是提供一種高效、靈活的汽車發動機蓋全柔性自動生產。

為實現上述發明目的，本發明的技術方案是：汽車發動機蓋全柔性自動生產線，包括E型設置的內板裝配區、外板裝配區和組合裝配區，

所述內板裝配區包括呈三角形布置的用于焊接發動機蓋的內板的焊接機構、用于抽檢內板的檢測機構、用于對內板進行涂膠的內板涂膠機構，以及設置在所述焊接機構、檢測機構、內板涂膠機構間的用于搬運內板的搬運機器人，搬運機器人設有視覺裝置；

所述外板裝配區包括用于傳送發動機蓋的外板的傳送平臺，傳送平臺一端設有用于準備外板的外板投入平臺，另一端臨近內板涂膠工作臺且末端設有用于對外板進行涂膠的外板涂膠機構；

所述組合裝配區包括用于對已扣合蓋板進行包邊的包邊機和設置在包邊機輸出端的總成輸出平臺，還包括用于對已扣合蓋板進行滾邊的滾邊機，以及設置在滾邊機和包邊機間的輸出機器人，用于將滾邊后的發動機蓋抓取并運輸至總成輸出平臺，輸出機器人設有視覺裝置；

所述內板裝配區、外板裝配區和組合裝配區間設有組裝輸送機構，組裝輸送機構連通所述內板裝配區、外板裝配區和組合裝配區。

作為本方案的一種優選，所述焊接機構包括焊接平臺和設置在焊接平臺一側的補焊平臺，以及設置在焊接平臺和補焊平臺間的打點機器人，打點機器人設有視覺裝置。

作為本方案的一種優選，所述檢測機構包括取出工位和投入工位，焊接完成的內板經取出工位檢測合格后移至投入工位。

作為本方案的一種優選，所述內板涂膠機構包括內板涂膠工作臺和設置在內板工作臺兩側的內板涂膠機器人，以及設置在內板涂膠工作臺上方的視覺系統，所述視覺系統引導所述內板涂膠機器人進行內板涂膠，所述內板涂膠機器人設有視覺裝置。

作為本方案的一種優選，所述外板涂膠機構包括外板涂膠工作臺和設置在外板涂膠工作臺一側的外板涂膠機器人，外板涂膠機器人設有視覺裝置。

作為本方案的一種優選，所述組裝輸送機構包括貫穿所述內板裝配區、外板裝配區和組合裝配區的水平傳送裝置和設置在水平傳送裝置上的扣合機器人，用于扣合內板和外板，并將扣合后的發動機蓋搬運至包邊機或滾邊機，扣合機器人設有視覺裝置。

本發明的有益效果是：本發明提供的汽車發動機蓋全柔性自動生產線，包括內板裝配區、外板裝配區和組合裝配區，以及連通所述內板裝配區、外板裝配區和組合裝配區的組裝輸送機構，各個裝配區內分別進行發動機蓋各個工序的生產作業，并通過組裝輸送機構將各個裝配區內各個工序進行銜接，可以對生產線位置進行合理的布置，以減小占地面積，使生產線平面布置更加簡潔，物流流通更加順暢，提高了生產效率。

附圖說明

圖1為本發明實施例提供的汽車發動機蓋全柔性自動生產線的一種優選方式的分布示意圖；

圖2為本發明實施例提供的汽車發動機蓋全柔性自動生產線的視覺系統俯視結構示意圖；

圖3為本發明實施例提供的汽車發動機蓋全柔性自動生產線的視覺系統底視結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。

如圖1-3所示，汽車發動機蓋全柔性自動生產線，包括E型設置的內板裝配區1、外板裝配區2和組合裝配區3，所述內板裝配區1、外板裝配區2和組合裝配區3間設有組裝輸送機構4，