[發明專利]一種旋翼無人機用起飛降落訓練平臺

有效

• 申請號: 201710247841.6
• 申請日: 2017-04-17
• 公開（公告）號: CN106898187B
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 王賢波
• 申請（專利權）人: 金陵科技學院
• 主分類號: G09B9/46
• 分類號: G09B9/46;G09B9/08
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 蔣昱

本發明提供一種旋翼無人機用起飛降落訓練平臺，包括訓練用無人機、訓練平臺、控制臺和VR眼鏡，所述訓練用無人機在訓練平臺內，所述控制臺在訓練平臺外部，所述控制臺配套VR眼鏡，所述訓練平臺為立方體，所述訓練平臺包括平臺殼體、內隔板、空心柱、攝像頭、照明燈、降落板和柔性板。本發明提供一種旋翼無人機用起飛降落訓練平臺，該無人機用起飛降落訓練平臺主要用于無人機起飛降落訓練，通過配套VR眼鏡達到真實外部環境模擬，平臺內通過風口實現多角度風向模擬，平臺內無人機是真實起飛降落因此訓練真實感較高，并且設置有柔性墊風力設備可以直接關閉因此不容易損壞無人機。

技術領域

本發明涉及工業無人機訓練設備領域，特別是涉及一種旋翼無人機用起飛降落訓練平臺。

背景技術

隨著社會生產力的進一步提高，工業無人機，被大幅推廣使用，隨著工業無人機的大量使用，對操作人員的需求越來越多，無人機操作中最難的就是起飛和降落，起飛降落過程中容易受到外部風向影響，并且一旦發生失誤無法降落指定位置就容易造成無人機損壞，進而影響無人機的使用壽命，若在真實環境中訓練，訓練情況有限，并且容易損壞無人機，因此需要設計一種旋翼無人機用起飛降落訓練平臺，來對操作人員進行培訓。

發明內容

為了解決上述存在的問題，本發明提供一種旋翼無人機用起飛降落訓練平臺，該無人機用起飛降落訓練平臺主要用于無人機起飛降落訓練，通過配套VR眼鏡達到真實外部環境模擬，平臺內通過風口實現多角度風向模擬，平臺內無人機是真實起飛降落因此訓練真實感較高，并且設置有柔性墊風力設備可以直接關閉因此不容易損壞無人機，為達此目的，本發明提供一種旋翼無人機用起飛降落訓練平臺，包括訓練用無人機、訓練平臺、控制臺和VR眼鏡，所述訓練用無人機在訓練平臺內，所述控制臺在訓練平臺外部，所述控制臺配套VR眼鏡，所述訓練平臺為立方體，所述訓練平臺包括平臺殼體、內隔板、空心柱、攝像頭、照明燈、降落板和柔性板，所述平臺殼體的四個側面有內隔板，所述內隔板與對應平臺殼體之間留有10-20cm間隙，所述內隔板上有至少3排風口，每排風口有至少5個，每個風口內均設置有一個風扇，各內隔板交接處有空心柱，所述空心柱橫向截面為等腰直角三角形，所述空心柱朝訓練平臺中心一側的面上有一對攝像頭，每個空心柱的兩個攝像頭均上下對稱設置，所述平臺殼體上方為頂板，所述頂板下設置有一排條形照明燈，所述平臺殼體的底板內鑲嵌有柔性板，所述平臺殼體的底板的中心處上方有降落板。

本發明的進一步改進，所述訓練用無人機包括無人機主體支架、電控裝置、電池盒、雷達、螺旋槳、旋翼電機、旋翼支架、降落架安裝架和降落架，所述無人機主體支架內固定安裝有電控裝置，所述無人機主體支架上固定安裝有電池盒和雷達，所述雷達在電池盒前方，所述旋翼支架有3對，分別為一對前旋翼支架、一對中旋翼支架和一對后旋翼支架，所述旋翼支架的端部通過支架固定架固定在無人機主體支架內，所述旋翼支架外側端部上方安裝有旋翼電機，所述旋翼電機的轉軸安裝有螺旋槳，所述無人機主體支架的上支架的尾部支架兩側通過連接件與后旋翼支架相連，所述無人機主體支架底部有一對降落架安裝架，降落架有一對，所述降落架穿過一側的降落架安裝架的底端的安裝孔，本發明可以采用以上申請人自行設計的工業無人機。

本發明的進一步改進，所述支架固定架為減震固定架，采用減震固定架可以降低無人機起飛降落所產生的噪音。

本發明的進一步改進，所述控制臺為固定式，所述控制臺底部通過控制臺固定座固定在訓練平臺一側，本發明無人機控制臺可以采用固定式控制臺也可以采用移動式控制臺。

本發明的進一步改進，所述降落板橫向截面為圓形或者矩形，所述降落板上涂抹有黃色顏料，本發明降落板可以采用截面為圓形或者矩形可以根據無人機大小幸好進行確定，涂有黃色顏料這樣更便于攝像頭對無人機是否降落至指定位置進行確定。