[發(fā)明專利]一種自動(dòng)上下料車床

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710247836.5
• 申請(qǐng)日: 2017-04-17
• 公開（公告）號(hào): CN106862989A
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方華;王春城;申玉林;陳韶飛;田敬北;申玉蘭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣西科技大學(xué);柳州華威合力機(jī)械有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B23Q7/04
• 分類號(hào): B23Q7/04;B23Q11/00;B23Q17/00;B23Q17/24
• 代理公司: 長(zhǎng)沙正奇專利事務(wù)所有限責(zé)任公司43113
• 代理人: 周晟

1.一種自動(dòng)上下料車床，包括支架（1）、延伸桿（2）、X向?qū)к墸?）、X向滑塊（4）、Y向?qū)к墸?）、Y向滑塊（6）、機(jī)械手臂（7）、清屑裝置（8）、裝夾檢測(cè)裝置（9）、工作臺(tái)面（10）、裝夾裝置（11）；所述的工作臺(tái)面（10）為豎直的立面，所述的裝夾裝置（11）垂直安裝在工作臺(tái)面（10）上；所述的清屑裝置（8）安裝于工作臺(tái)面（10）上，位于裝夾裝置（11）的正上方；所述的刀架（12）沿水平方向設(shè)置刀具（13），刀具（13）對(duì)應(yīng)裝夾裝置（11）夾持的工件設(shè)置，所述的裝夾檢測(cè)裝置（9）安裝在刀架（12）上，裝夾檢測(cè)裝置（9）對(duì)準(zhǔn)裝夾裝置（11）；

其特征在于：所述的支架（1）豎直設(shè)置，安裝在車床（14）的后方，所述的延伸桿（2）水平設(shè)置在支架（1）上，向車床（14）的正上方延伸；

所述的X向?qū)к墸?）水平安裝在延伸桿（2）的前部，X向?qū)к墸?）對(duì)應(yīng)裝夾裝置（11）和刀具（13）的位置設(shè)置；

所述的X向滑塊（4）安裝在X向?qū)к墸?）上；所述的Y向?qū)к墸?）沿豎直方向安裝在X向滑塊（4）上；所述的Y向滑塊（6）安裝在Y向?qū)к墸?）上；所述的機(jī)械手臂（7）安裝在Y向滑塊（6）上；所述的X向?qū)к墸?）和Y向?qū)к墸?）兩端分別安裝驅(qū)動(dòng)裝置（15），分別驅(qū)動(dòng)X向滑塊（4）在X向?qū)к墸?）上左右移動(dòng)、Y向滑塊（6）在Y向?qū)к墸?）上上下移動(dòng)；

所述的機(jī)械手臂（6）包括連接臂（16）、轉(zhuǎn)向板（17）、保護(hù)裝置（18）、連接板（19）、安裝板（41）、夾爪汽缸（42）；所述的連接臂（16）豎直設(shè)置，其上端安裝在Y向滑塊（6）上，所述的保護(hù)裝置（18）安裝在連接臂（16）的下端，所述的連接板（19）的上端安裝于保護(hù)裝置（18）上，連接板（19）的下端與安裝板（41）的上端連接，所述的轉(zhuǎn)向板（17）的中部通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)I（43）安裝于安裝板（41）的下端，所述的轉(zhuǎn)向板（17）兩端上通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)II（44）分別安裝一個(gè)夾爪汽缸（42）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上下料車床，其特征在于：所述的裝夾裝置（11）為膨脹軸，膨脹軸的軸向垂直于工作臺(tái)面（10）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)上下料車床，其特征在于：所述的清屑裝置（8）包括清屑?xì)飧祝?0）、清屑板（21）；所的清屑?xì)飧祝?0）安裝在工作臺(tái)面（10）上位于裝夾裝置（11）旁邊，氣缸活塞桿平行于膨脹軸方向設(shè)置；所述的清屑板（21）一端與清屑?xì)飧祝?0）的活塞桿固定連接，另一端套在裝夾裝置（11）上，清屑?xì)飧祝?0）驅(qū)動(dòng)清屑板（21）在裝夾裝置（11）上前后移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上下料車床，其特征在于：所述的裝夾檢測(cè)裝置（9）包括檢測(cè)氣缸（22）、頂塊（23）；所述的檢測(cè)氣缸（22）安裝在車床（14）的刀架（12）上，氣缸活塞桿朝裝夾裝置（11）的方向設(shè)置；所述的頂塊（23）安裝在檢測(cè)氣缸（22）的活塞桿端部，并對(duì)齊裝夾裝置（11）的中心，檢測(cè)氣缸（22）驅(qū)動(dòng)頂塊（23）向前移動(dòng)，頂塊（23）頂住裝夾裝置（11）上的工件，推動(dòng)工件進(jìn)入裝夾裝置（11）夾持位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)上下料車床，其特征在于：所述的檢測(cè)氣缸（22）內(nèi)設(shè)定磁感應(yīng)開關(guān)，分別感應(yīng)活塞桿伸出直至頂塊（23）碰到工件的行程Ⅰ，和活塞桿伸出直至工件裝夾到位的行程Ⅱ；當(dāng)行程Ⅰ的數(shù)值大于設(shè)定數(shù)值時(shí)，判斷為未上料情況，檢測(cè)氣缸（22）發(fā)出信號(hào)，使車床（14）自動(dòng)停機(jī)；當(dāng)行程Ⅱ的數(shù)值大于或小于設(shè)定數(shù)值時(shí)，判定為出現(xiàn)裝夾不到位或卡死情況，檢測(cè)氣缸（22）發(fā)出信號(hào)，使車床（14）自動(dòng)停機(jī)。