[發明專利]一種激光焦距自適應清洗線

有效

• 申請號: 201710247703.8
• 申請日: 2017-04-19
• 公開（公告）號: CN107413772B
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發明（設計）人: 李紅軍;李飛;王杰;周志遠;左丹英;余聯慶;燕怒
• 申請（專利權）人: 武漢紡織大學
• 主分類號: B08B7/00
• 分類號: B08B7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種激光焦距自適應清洗線，包括控制柜、測速器、測距裝置、折返裝置、工件傳送裝置、圖像識別裝置和激光焦距自動調節裝置，本發明的一種激光焦距自適應清洗線通過對工件信息的采集，包括工件的運動速度、所處位置、高度、表面質量和外形特征，實現激光振鏡頭根據不同的工件特征做到焦距深度實時調整，對高度不統一，外形特征不統一的工件表面進行不同部位柔性匹配清洗，對清洗后的工件表面質量進行前后對比檢測；本發明自動化程度高，適用范圍廣，為激光清洗領域中實時調節焦距深度的清洗方式提供了可靠的技術方案。

技術領域

本發明涉及機械設備領域，更具體地，涉及一種激光焦距自適應清洗線。

背景技術

激光清洗與傳統的機械摩擦清洗、化學腐蝕清洗、液體固體強力沖擊清洗、高頻超聲清洗等傳統清洗方法相比，激光清洗是一種“環保”的清洗方法。激光清洗不需要使用任何化學藥劑和清洗液，不會對環境產生污染；激光清洗不需要與物體表面產生接觸，不會對清洗物體表面產生機械作用力，損傷物體表面；激光清洗能夠清除各種材料表面的各種類型的污染物，且清潔度高；激光清洗以其“環保”的清洗方法，應用范圍正在不斷擴展。

中國專利《一種可升降的清洗平臺組件及其及激光清洗設備》(公開號：CN106238411，公開日：2016.12.21)公開了一種可升降的清洗平臺組件及其及激光清洗設備，所述可升降的清洗平臺組件及其及激光清洗設備能根據工件的高低通過手動調節升降調節手柄，帶動清洗平臺上下滑動，對工件表面進行激光清洗。其不足之處在于需要人工對其升降平臺進行調節，無法根據工件的高低進行焦距深度自動調節，導致清洗效率低，需人工輔助。

中國專利《自動激光清洗設備》(公開號：CN105666753A，公開日：2016.06.15)公開了一種自動激光清洗設備，所述的自動激光清洗設備能通過機器視覺自動尋找模具位置并傳給機械手伺服控制系統進行模具位置定位。其不足之處在于無法根據模具自身高度進行激光發生器位置的自動調節，導致激光焦點無法定焦至清洗工件表面，無法完成清洗工作。

中國專利《一種自動化清洗線》(公開號：CN106216320A，公開日：2016.12.14)公開了一種自動化清洗線，所述的一種自動化清洗線，其采用超聲波清洗方式，能對工件進行清洗并快速烘干，其不足之處在于清洗工序復雜且清洗過程易產生水污染，導致清洗效率低且對環境產生污染。

中國專利《工件清洗線》(公開號：CN102861709A，公開日：2013.01.09)公開了一種工件清洗線，所述的工件清洗線，其采用超聲波清洗方式，能對工件進行清洗，烘干及消除應力，其不足之處在于清洗過程中需要通過轉向輸送裝置進行多次轉向及輸送，導致轉向輸送裝置故障率高，使工件無法進入下一步清洗工序。

綜上所述，目前的激光清洗設備普遍存在激光焦距深度無法根據待清洗工件的表面高度進行自動調節，造成清洗工件尺寸單一，工件特征單一等問題；現有的工件清洗線普遍采用超聲波清洗方式，存在清洗線造價成本太高，清洗工序復雜，效率低及環境污染等問題。

發明內容

針對上述激光清洗設備的激光焦距無法根據待清洗工件的高度進行自動調節的問題，本發明目的在于提供一種激光焦距自適應清洗線，實現激光清洗過程中激光焦距深度根據工件表面高度進行實時調整，解決了激光清洗領域中一條清洗線只能清洗尺寸單一，特征單一的工件的技術問題。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供了如下技術方案：