[發明專利]一種自動接料裝置

有效

• 申請號: 201710247662.2
• 申請日: 2017-04-17
• 公開（公告）號: CN107055161B
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 王文濤
• 申請（專利權）人: 蘇州市銳翊電子科技有限公司
• 主分類號: B65H19/18
• 分類號: B65H19/18;B65H19/20;B65H19/12;B65H23/032
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234
• 代理人: 張利強

本發明公開一種自動接料裝置，包括基座、壓合機構、糾偏機構、接料對接機構、副機臺、制品裁切機構、貼合裝置以及貼膠帶機械手，所述糾偏機構和壓合機構設置于基座上，所述接料對接機構設置于糾偏機構上，所述糾偏機構上還設置有副機臺，所述副機臺上設置有制品裁切機構和貼合裝置，所述貼合裝置臨接于接料對接機構，所述貼膠帶機械手設置在制品裁切機構和貼合裝置之間的副機臺上。通過上述方式，本發明提供一種自動接料裝置，實現料帶與料帶的首尾對接，提高產品的生產效率，人工更換新的料卷對連續生產不產生影響，提高自動化效率。

技術領域

本發明涉及FPC制造加工領域，尤其涉及一種自動接料裝置。

背景技術

現代企業生產和科學技術的發展，對自動化技術提出越來越高的要求，同時也為自動化技術的核心提供了必要條件，70年代后，自動化開始向復雜的電氣自動化系統控制和高級智能控制發展。

在FPC連續生產中，當卷料供給完成，需由人工換上料卷，此過程中生產機構無法連續加工，此機構可實現換料過程中生產機構可不間斷加工產品，大大提升了運作效率，實現了人工向自動化的跨越。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種自動接料裝置，實現料帶與料帶的首尾對接，提高產品的生產效率，人工更換新的料卷對連續生產不產生影響，提高自動化效率。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種自動接料裝置，包括基座、壓合機構、糾偏機構、接料對接機構、副機臺、制品裁切機構、貼合裝置以及貼膠帶機械手，所述糾偏機構和壓合機構設置于基座上，所述接料對接機構設置于糾偏機構上，所述糾偏機構上還設置有副機臺，所述副機臺上設置有制品裁切機構和貼合裝置，所述貼合裝置臨接于接料對接機構，所述貼膠帶機械手設置在制品裁切機構和貼合裝置之間的副機臺上。

在本發明一個較佳實施例中，所述糾偏機構包含糾偏基座、糾偏線軌、Y軸糾偏調節板、糾偏氣缸和真空泵，所述糾偏基座由四支腳水平支撐，所述糾偏線軌沿Y軸平行設置于糾偏基座臺面，所述Y軸糾偏調節板架設在糾偏線軌上，所述糾偏氣缸固定于糾偏基座臺面并沿Y軸向與Y軸糾偏調節板連接，所述真空泵置于糾偏基座旁并連接糾偏氣缸。

在本發明一個較佳實施例中，所述接料對接機構包含有X軸移動臂、Z軸升降臂、升降臂安裝板、升降控制器、第一卷料滾筒、第一對接料夾具、二級接料導向線軌、二級安裝板、第二卷料滾筒、第二對接料夾具，所述Y軸糾偏調節板上沿X軸向水平設置有X軸移動臂，所述X軸移動臂垂直連接水平滑動的Z軸升降臂，所述Z軸升降臂設置有豎直滑動的升降臂安裝板，所述升降臂安裝板上端部固定有第一卷料滾筒和第一對接料夾具，所述升降臂安裝板下端部豎直設置有二級接料導向線軌，所述二級接料導向線軌上設置有二級安裝板，所述二級安裝板上設置有第二卷料滾筒和第二對接料夾具。

在本發明一個較佳實施例中，所述壓合機構包含壓合機架、定壓合輥、升降壓合輥以及壓料夾具，所述壓合機架設置于糾偏基座上，所述定壓合輥和升降壓合輥水平設置于壓合機架上，所述壓合機架上還設置有水平的支臂，所述支臂上設置有壓料夾具。

在本發明一個較佳實施例中，所述制品裁切機構包含裁切機架、裁切線軌、裁切臺、裁切夾具、裁切刀架、無桿氣缸，所述裁切機架設置于所述副機臺上，所述裁切線軌設置于裁切機架上，所述裁切臺通過滑動支臂在裁切線軌上水平滑動，所述裁切臺表面設置有裁切槽，所述裁切槽包含相互平行的首料裁切槽和尾料裁切槽，所述裁切夾具設置于裁切臺面且位于首料裁切槽和尾料裁切槽之間，所述裁切臺上還架設有無桿氣缸，所述無桿氣缸驅動連接裁切刀架，所述裁切刀架底部設置有與裁切槽相適應的裁切刀。

在本發明一個較佳實施例中，所述貼合裝置包含升降機架、主升降氣缸、貼合料輥、右貼合橋、制品真空吸附托板以及左貼合橋，所述升降機架固定于副機臺，所述主升降氣缸驅動連接升降機架，所述貼合料輥設置于升降機架外側并，所述右貼合橋、制品真空吸附托板、左貼合橋設置于升降機架上并且從右至左兩兩臨接。