[發(fā)明專利]一種核心肌群訓(xùn)練器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710247639.3
• 申請日: 2017-04-17
• 公開（公告）號: CN108721045B
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張凱;張皓;包大鵬;胡楊;張玨;方競
• 申請（專利權(quán)）人: 北京大學(xué)
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A63B23/00
• 代理公司: 北京萬象新悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11360
• 代理人: 蘇愛華

本發(fā)明涉及一種康復(fù)健身訓(xùn)練器材，尤指一種能夠選擇多種馬的步態(tài)被動(dòng)訓(xùn)練人體核心肌群的訓(xùn)練器；主要包括：兩組獨(dú)立的多連桿運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置、控制器和觸摸屏；本發(fā)明通過用戶選擇不同的馬步態(tài)數(shù)據(jù)，裝置模擬出相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)模式，患者或普通人騎在裝置上根據(jù)個(gè)體需要設(shè)定運(yùn)動(dòng)模態(tài)被動(dòng)式的做腰腹運(yùn)動(dòng)，區(qū)別與傳統(tǒng)訓(xùn)練器的單調(diào)重復(fù)運(yùn)動(dòng)模式，患者或普通人使用過程中可隨意切換馬步態(tài)數(shù)據(jù)，在基于個(gè)性化定制的訓(xùn)練任務(wù)中富有趣味性的被動(dòng)式加強(qiáng)核心肌群訓(xùn)練。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種康復(fù)健身訓(xùn)練器材，尤指一種能夠選擇多種馬的步態(tài)被動(dòng)訓(xùn)練人體核心肌群的訓(xùn)練器。

背景技術(shù)

馬術(shù)治療源于1952年奧林匹克運(yùn)動(dòng)會(huì)銀牌得主、脊髓灰質(zhì)炎后遺癥患者LizHartel神奇的康復(fù)故事。騎馬治療的原理：運(yùn)動(dòng)的馬背提供動(dòng)態(tài)不穩(wěn)定支撐環(huán)境迫使人身體不斷地調(diào)整姿態(tài)來維持重心的平衡，刺激人體的核心肌群持續(xù)或間斷收縮，是一種獨(dú)一無二的被動(dòng)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生主動(dòng)性肌肉收縮效果。

核心肌群主要是由腹直肌、腹斜肌、下背肌和豎脊肌等組成的肌肉群。核心肌群的鍛煉是幾乎所有體育運(yùn)動(dòng)的重點(diǎn)，一個(gè)人無論看起來有多么強(qiáng)壯，如果其核心肌群薄弱，那終究只是個(gè)空架子。如果核心肌群沒鍛煉好，其他部位再怎么鍛煉，整個(gè)人看起來還是姿勢不正、彎腰駝背。借助訓(xùn)練核心肌群的局部運(yùn)動(dòng)，除了可以減少脂肪囤積，也可以加強(qiáng)核心肌群的肌耐力，幫助核心肌群更有力地支撐上半身，達(dá)到改善姿勢的目的。

騎馬機(jī)治療是基于經(jīng)典馬術(shù)治療理論，來預(yù)防肌肉萎縮，防止動(dòng)態(tài)功能降低，可顯著提高老年人的平衡能力。國外有大量關(guān)于騎馬機(jī)在康復(fù)治療領(lǐng)域應(yīng)用的研究報(bào)道。目前市場上騎馬機(jī)品牌眾多，例如：松下EU7805、OSIM OS-95、施耐德SND-M1等等，都存在運(yùn)動(dòng)模式單調(diào)、重復(fù)等問題。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有的康復(fù)健身訓(xùn)練器材的單調(diào)重復(fù)的運(yùn)動(dòng)，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠選擇多種馬的步態(tài)被動(dòng)訓(xùn)練人體核心肌群的訓(xùn)練器。

本發(fā)明的系統(tǒng)主要包含一種核心肌群訓(xùn)練器，其特征在于：包括底座、直線電機(jī)a、縱桿a、轉(zhuǎn)軸a、支撐架、縱桿b、橫桿a、縱桿c、電機(jī)a、托架、電機(jī)b、縱桿d、橫桿b、直線電機(jī)b、連接架a、連接架b、馬鞍a、馬鞍b、控制器、觸摸屏。所述的直線電機(jī)a底端與底座固定連接，直線電機(jī)a頂端與支撐架下表面相固接；所述的轉(zhuǎn)軸a貫穿支撐架兩個(gè)板件并能相對其轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸a的一端插入縱桿a帶槽的孔內(nèi)且相對固定，轉(zhuǎn)軸a的另一端插入縱桿b帶槽的孔內(nèi)且相對固定；所述的橫桿a的一端轉(zhuǎn)軸插入縱桿a的圓孔中并能相對其轉(zhuǎn)動(dòng)，橫桿a的另一端轉(zhuǎn)軸插入縱桿c的圓孔中并能相對其轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的橫桿b的一端轉(zhuǎn)軸插入縱桿b的圓孔中并能相對其轉(zhuǎn)動(dòng)，橫桿b的另一端轉(zhuǎn)軸插入縱桿d的圓孔中并能相對其轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的縱桿c帶槽的孔套在電機(jī)a的轉(zhuǎn)軸上且相對固定；所述的縱桿d帶槽的孔套在電機(jī)b的轉(zhuǎn)軸上且相對固定；所述的電機(jī)a、b的機(jī)身相對放置并固定安裝在托架上表面，直線電機(jī)b伸縮桿端的板件與托架的板件相固接；所述的直線電機(jī)b底部板件與底座板件相固接；所述的馬鞍a通過連接架a與橫桿a的定位件相固接，馬鞍b通過連接架b與橫桿b的定位件相固接；所述的控制器固定在底座上。作為優(yōu)選，所述所述的橫桿a、橫桿b、縱桿a、縱桿b、縱桿c、縱桿d均為氣缸，通過控制器控制信號對其長度進(jìn)行有限調(diào)節(jié)。作為優(yōu)選，所述控制器和觸摸屏，所述的觸摸屏用于用戶選取不同馬的步態(tài)；所述的控制器接收所述觸摸屏選擇的馬的步態(tài)信息生成驅(qū)動(dòng)信號，用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)a、電機(jī)b、直線電機(jī)a、直線電機(jī)b、橫桿a、橫桿b、縱桿a、縱桿b、縱桿c、縱桿d。

本發(fā)明的主要?jiǎng)?chuàng)新之處在于：設(shè)計(jì)了一種新型的核心肌群訓(xùn)練器，這種核心肌群訓(xùn)練器為六自由度的機(jī)械運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可根據(jù)不同的訓(xùn)練要求設(shè)置馬的步態(tài)，最終在個(gè)性化定制的訓(xùn)練任務(wù)重中完成人的核心集群的被動(dòng)訓(xùn)練。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

具體實(shí)施方式

下面通過具體實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行說明，但本發(fā)明并不局限于此。

參照圖1，本發(fā)明的一種核心肌群訓(xùn)練器，結(jié)構(gòu)示意圖包括底座1、直線電機(jī)a 2、縱桿a 3、轉(zhuǎn)軸a 4、支撐架5、縱桿b 6、橫桿a 7、縱桿c 8、電機(jī)a 9、托架11、電機(jī)b 10、縱桿d12、橫桿b 13、直線電機(jī)b 15、連接架a 14、連接架b 16、馬鞍a 17、馬鞍b 18、控制器19、觸摸屏20；控制器19與觸控屏20相連，用戶點(diǎn)擊觸控屏20，選擇一種馬的步態(tài)。選擇完畢后，觸控屏20將用戶選擇的步態(tài)信息發(fā)送給控制器19，控制器19調(diào)整電機(jī)a 9、電機(jī)b的轉(zhuǎn)速及橫桿a、橫桿b、縱桿a、縱桿b、縱桿c、縱桿d、直線電機(jī)a、直線電機(jī)b的長度實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的步態(tài)。