[發(fā)明專(zhuān)利]一種商用車(chē)輛電控空氣懸架仿真實(shí)驗(yàn)臺(tái)及其信號(hào)處理方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710247443.4
• 申請(qǐng)日: 2017-04-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106847063B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-03-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳剛強(qiáng);馬志敏;苑慶澤;梁華芳;趙偉強(qiáng);陳國(guó)迎;宗長(zhǎng)富;鄭宏宇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江萬(wàn)安科技股份有限公司;吉林大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G09B25/02
• 分類(lèi)號(hào): G09B25/02
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11369
• 代理人: 周明飛

1.一種用于商用車(chē)輛電控空氣懸架仿真實(shí)驗(yàn)臺(tái)的信號(hào)處理方法，其特征在于，所述商用車(chē)輛電控空氣懸架仿真實(shí)驗(yàn)臺(tái)包括：

加載振動(dòng)系統(tǒng)，包括底座，其連接在底座上的支撐筒，以及固定在支撐筒頂端的上支撐板；

四個(gè)支撐桿，其下端固定在所述底座的上端平面上，上端固定在實(shí)驗(yàn)臺(tái)頂端的上蓋板上；

空氣彈簧，其一端與所述上蓋板固定連接，另一端與彈簧升降裝置連接，所述彈簧升降裝置與固定在所述上支撐板上的空氣彈簧支座連接；

減震器，其與所述空氣彈簧平行設(shè)置，其下端與固定在所述上支撐板上的減震器支座連接，上端與所述上蓋板固定連接；

高度傳感器，其設(shè)置在所述上蓋板與所述上支撐板之間，能夠測(cè)量所述空氣彈簧升降的高度；

用于商用車(chē)輛電控空氣懸架仿真實(shí)驗(yàn)臺(tái)的信號(hào)處理方法，包括：

步驟1、采用傳感器對(duì)加載振動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行振動(dòng)信號(hào)提取，采用時(shí)空濾波器進(jìn)行濾波降噪，對(duì)振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行消噪預(yù)處理，得到降噪信號(hào)；

步驟2、原始數(shù)據(jù)序列最終可以表示為：其中，r_n(t)為殘余項(xiàng)，代表信號(hào)的平均趨勢(shì)，IMF分量c_i(t)代表信號(hào)的不同頻段成分；采用經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解(EMD)方法對(duì)降噪信號(hào)進(jìn)行分解，得到相應(yīng)平穩(wěn)的的IMF分量；

步驟3、通過(guò)設(shè)定的臨界值來(lái)選擇IMF分量，能夠防止IMF分量被意外去除；

其中，設(shè)定的臨界值為λ，設(shè)c_i(t)與原始信號(hào)的相關(guān)系數(shù)為σ_i，i＝1,...,n，n為c_i(t)的個(gè)數(shù)，λ是由σ_i最大值的比率決定，表示為λ＝max(σ_i)/δ，δ為比率因子，取η＝3.2；

步驟4、進(jìn)行小波分析，得到所需IMF分量的頻率信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的商用車(chē)輛電控空氣懸架仿真實(shí)驗(yàn)臺(tái)的信號(hào)處理方法，其特征在于，所述加載振動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)置有位移載荷傳感器，其一端固定在所述上支撐板的下方。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的商用車(chē)輛電控空氣懸架仿真實(shí)驗(yàn)臺(tái)的信號(hào)處理方法，其特征在于，所述加載振動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)部還包括液壓作動(dòng)器，其一端連接在所述位移載荷傳感器的底部，能夠設(shè)置所述液壓作動(dòng)器變量，實(shí)現(xiàn)懸架系統(tǒng)下方的位移變化。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的商用車(chē)輛電控空氣懸架仿真實(shí)驗(yàn)臺(tái)的信號(hào)處理方法，其特征在于，所述四個(gè)支撐桿上端分別安裝有套筒，通過(guò)螺栓與所述上蓋板連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的商用車(chē)輛電控空氣懸架仿真實(shí)驗(yàn)臺(tái)的信號(hào)處理方法，其特征在于，所述實(shí)驗(yàn)臺(tái)還包括測(cè)控系統(tǒng)，其與所述空氣彈簧、減震器和所述高度傳感器、加載振動(dòng)系統(tǒng)分別連接，能夠設(shè)置和傳遞命令信號(hào)，實(shí)現(xiàn)車(chē)身高度的調(diào)節(jié)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的商用車(chē)輛電控空氣懸架仿真實(shí)驗(yàn)臺(tái)的信號(hào)處理方法，其特征在于，所述測(cè)控系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置有數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，能夠處理實(shí)驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)的振動(dòng)信號(hào)。