[發(fā)明專(zhuān)利]清潔機(jī)器人在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710247369.6 | 申請(qǐng)日： | 2017-04-14 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN108720729A | 公開(kāi)（公告）日： | 2018-11-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 周飛 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 科沃斯機(jī)器人股份有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | A47L11/24 | 分類(lèi)號(hào)： | A47L11/24 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11290 | 代理人： | 姚垚;曹正建 |
| 地址： | 215168 江蘇*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 邊刷 傳感器 清潔機(jī)器人 中心盤(pán) 機(jī)器人主體 底部空間 外周緣 刷件 機(jī)器人 傳感器檢測(cè) 工作表面 檢測(cè)信號(hào) 組件包括 占用 清潔 | ||
1.一種清潔機(jī)器人，包括機(jī)器人主體(1)，其特征在于，以清潔機(jī)器人前進(jìn)方向(A)為前方，所述機(jī)器人主體底部前側(cè)設(shè)有邊刷下視組件(10)，所述邊刷下視組件包括邊刷(12)和朝向工作表面的下視傳感器(14)，所述邊刷包含中心盤(pán)(121)和安裝在中心盤(pán)上的刷件(122)，所述下視傳感器至少部分位于中心盤(pán)的外周緣的內(nèi)側(cè)。
2.如權(quán)利要求1所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述下視傳感器(14)位于中心盤(pán)(121)的內(nèi)側(cè)。
3.如權(quán)利要求2所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述下視傳感器(14)通過(guò)傳感器支架(15)固定在機(jī)器人主體(1)上。
4.如權(quán)利要求2所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述下視傳感器(14)安裝在中心盤(pán)(121)上，跟隨中心盤(pán)(121)同步運(yùn)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求1所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述邊刷下視組件(10)還包括與所述中心盤(pán)(121)相對(duì)接的邊刷支架(11)，所述邊刷支架通過(guò)邊刷變速箱與邊刷電機(jī)(13)連接。
6.如權(quán)利要求1所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述刷件(122)為刷毛，所述刷毛從中心盤(pán)(121)向外延伸。
7.如權(quán)利要求1所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述下視傳感器(14)位于中心盤(pán)(121)的中部。
8.如權(quán)利要求3或4所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述中心盤(pán)(121)上設(shè)有一透明窗(16)，所述透明窗位于下視傳感器(14)下方。
9.如權(quán)利要求3或4所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述中心盤(pán)(121)位于下視傳感器(14)下方的部分采用透明材質(zhì)。
10.如權(quán)利要求1所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述下視傳感器(14)采用紅外傳感器、超聲波傳感器或攝像頭。
11.如權(quán)利要求1所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述下視傳感器(14)距離工作表面的距離不大于所述中心盤(pán)(121)距離工作表面的距離。
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