[發(fā)明專利]識(shí)別裝置、識(shí)別方法、和記錄介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710247328.7
• 申請日: 2017-04-14
• 公開（公告）號(hào): CN107392083B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 新浩治
• 申請（專利權(quán)）人: 松下知識(shí)產(chǎn)權(quán)經(jīng)營株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G06T7/246
• 分類號(hào): G06T7/246;G06V10/96;G06V20/59;G06V40/10;G06V40/20
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 邸萬奎

1.識(shí)別裝置，包括：

輸入單元，接收由攝像機(jī)拍攝的人的圖像信息；以及

控制單元，基于所述圖像信息，判定是否為可進(jìn)行骨架探測的圖像，在沒有判定為是可進(jìn)行骨架探測的圖像的情況下，進(jìn)行所述人的識(shí)別、以及所述人的至少頭及手的部位的探測，基于識(shí)別出的所述人、以及探測出的所述部位，和預(yù)先存儲(chǔ)的動(dòng)作模式，識(shí)別所述人的動(dòng)作，

所述動(dòng)作模式包括：基于可進(jìn)行骨架探測的圖像創(chuàng)建的動(dòng)作模式，該動(dòng)作模式是對每個(gè)人注冊了人的動(dòng)作的、包括人的信息、骨架信息以及動(dòng)作信息的組合的模式；以及基本動(dòng)作模式，對每個(gè)規(guī)定的年齡、性別、體格而注冊了標(biāo)準(zhǔn)的骨架信息和動(dòng)作信息，

在所述基于可進(jìn)行骨架探測的圖像創(chuàng)建的動(dòng)作模式的積累量小于規(guī)定量的狀態(tài)下，使用所述基本動(dòng)作模式進(jìn)行動(dòng)作識(shí)別處理，在所述基于可進(jìn)行骨架探測的圖像創(chuàng)建的動(dòng)作模式的積累量變?yōu)樗鲆?guī)定量以上的情況下，將所述動(dòng)作模式從所述基本動(dòng)作模式切換為所述基于可進(jìn)行骨架探測的圖像創(chuàng)建的動(dòng)作模式。

2.如權(quán)利要求1所述的識(shí)別裝置，

所述控制單元

基于所述圖像信息探測所述人的骨架位置，基于探測的所述骨架位置識(shí)別所述人的動(dòng)作，輸出所述人的動(dòng)作的識(shí)別結(jié)果，基于識(shí)別出的所述人、探測出的所述骨架位置、以及識(shí)別出的所述人的動(dòng)作創(chuàng)建動(dòng)作模式，存儲(chǔ)創(chuàng)建出的所述動(dòng)作模式。

3.如權(quán)利要求1或2所述的識(shí)別裝置，

所述控制單元

基于所述圖像信息判定可否探測所述骨架位置，

在判定為可探測所述骨架位置的情況下，基于探測出的所述骨架位置識(shí)別所述人的動(dòng)作，并輸出所述人的動(dòng)作的識(shí)別結(jié)果，

在判定為不可探測所述骨架位置的情況下，基于識(shí)別出的所述人、探測出的所述部位、以及所述動(dòng)作模式識(shí)別所述人的動(dòng)作，并輸出所述人的動(dòng)作的識(shí)別結(jié)果。

4.如權(quán)利要求3所述的識(shí)別裝置，

所述控制單元

在判定為不可探測所述骨架位置的情況下，進(jìn)一步判定可否利用所述動(dòng)作模式，

在判定為可利用所述動(dòng)作模式的情況下，基于識(shí)別出的所述人、探測出的所述部位、以及所述動(dòng)作模式識(shí)別所述人的動(dòng)作，并輸出所述人的動(dòng)作的識(shí)別結(jié)果。

5.識(shí)別方法，包括以下步驟：

接收由攝像機(jī)拍攝的人的圖像信息的步驟；

基于所述圖像信息，判定是否為可進(jìn)行骨架探測的圖像，在沒有判定為是可進(jìn)行骨架探測的圖像的情況下，進(jìn)行所述人的識(shí)別、以及所述人的至少頭及手的部位的探測的步驟；以及

基于識(shí)別出的所述人、以及探測出的所述部位，和預(yù)先存儲(chǔ)的動(dòng)作模式，識(shí)別人的動(dòng)作的步驟，

所述動(dòng)作模式包括：基于可進(jìn)行骨架探測的圖像創(chuàng)建的動(dòng)作模式，該動(dòng)作模式是對每個(gè)人注冊了人的動(dòng)作的、包括人的信息、骨架信息以及動(dòng)作信息的組合的模式；以及基本動(dòng)作模式，對每個(gè)規(guī)定的年齡、性別、體格而注冊了標(biāo)準(zhǔn)的骨架信息和動(dòng)作信息，

在所述基于可進(jìn)行骨架探測的圖像創(chuàng)建的動(dòng)作模式的積累量小于規(guī)定量的狀態(tài)下，使用所述基本動(dòng)作模式進(jìn)行動(dòng)作識(shí)別處理，在所述基于可進(jìn)行骨架探測的圖像創(chuàng)建的動(dòng)作模式的積累量變?yōu)樗鲆?guī)定量以上的情況下，將所述動(dòng)作模式從所述基本動(dòng)作模式切換為所述基于可進(jìn)行骨架探測的圖像創(chuàng)建的動(dòng)作模式。

6.記錄介質(zhì)，是記錄了在識(shí)別人的姿勢的識(shí)別裝置中所執(zhí)行的識(shí)別程序的、以計(jì)算機(jī)可讀取方式的非臨時(shí)性的記錄介質(zhì)，該識(shí)別程序使所述識(shí)別裝置的計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下處理：

接收由攝像機(jī)拍攝的人的圖像信息的處理；

基于所述圖像信息，判定是否為可進(jìn)行骨架探測的圖像，在沒有判定為是可進(jìn)行骨架探測的圖像的情況下，進(jìn)行所述人的識(shí)別、以及所述人的至少頭及手的部位的探測的處理；以及

基于識(shí)別出的所述人、以及探測出的所述部位，和預(yù)先存儲(chǔ)的動(dòng)作模式，識(shí)別人的動(dòng)作的處理，

其中，所述動(dòng)作模式包括：基于可進(jìn)行骨架探測的圖像創(chuàng)建的動(dòng)作模式，該動(dòng)作模式是對每個(gè)人注冊了人的動(dòng)作的、包括人的信息、骨架信息以及動(dòng)作信息的組合的模式；以及基本動(dòng)作模式，對每個(gè)規(guī)定的年齡、性別、體格而注冊了標(biāo)準(zhǔn)的骨架信息和動(dòng)作信息，

在所述基于可進(jìn)行骨架探測的圖像創(chuàng)建的動(dòng)作模式的積累量小于規(guī)定量的狀態(tài)下，使用所述基本動(dòng)作模式進(jìn)行動(dòng)作識(shí)別處理，在所述基于可進(jìn)行骨架探測的圖像創(chuàng)建的動(dòng)作模式的積累量變?yōu)樗鲆?guī)定量以上的情況下，將所述動(dòng)作模式從所述基本動(dòng)作模式切換為所述基于可進(jìn)行骨架探測的圖像創(chuàng)建的動(dòng)作模式。