[發(fā)明專利]一種水電廠智能運(yùn)維巡檢系統(tǒng)及其方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710246918.8
• 申請(qǐng)日: 2017-04-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107014433A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 包震洲;俞鴻飛;金文德;周衛(wèi)杰;盧偉軍;呂延春;方強(qiáng);杜春新;呂連新
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)網(wǎng)浙江省電力公司緊水灘水力發(fā)電廠;國(guó)家電網(wǎng)公司
• 主分類號(hào): G01D21/02
• 分類號(hào): G01D21/02
• 代理公司: 杭州杭誠(chéng)專利事務(wù)所有限公司33109
• 代理人: 尉偉敏,占宇

1.一種水電廠智能運(yùn)維巡檢系統(tǒng)，其特征在于：包括遠(yuǎn)程監(jiān)控終端（1）和智能移動(dòng)巡檢機(jī)器人（2），所述智能移動(dòng)巡檢機(jī)器人（2）包括架體，所述架體底部設(shè)有行走機(jī)構(gòu)（3）、所述架體頂部設(shè)有激光雷達(dá)傳感器（4），所述架體上還設(shè)有控制器（5）、電源模塊（6）、無(wú)線通信模塊（7）、溫度傳感器（8）、濕度傳感器（9）、氣體傳感器（10）和攝像頭（11），所述控制器（5）分別與行走機(jī)構(gòu)（3）、激光雷達(dá)傳感器（4）、電源模塊（6）、無(wú)線通信模塊（7）、溫度傳感器（8）、濕度傳感器（9）、氣體傳感器（10）和攝像頭（11）電連接，所述無(wú)線通信模塊（7）能夠與遠(yuǎn)程監(jiān)控終端（1）無(wú)線通信。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水電廠智能運(yùn)維巡檢系統(tǒng)，其特征在于：所述架體上還設(shè)有聲音檢測(cè)模塊（14），所述聲音檢測(cè)模塊（14）與控制器（5）電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水電廠智能運(yùn)維巡檢系統(tǒng)，其特征在于：還包括設(shè)置在水電廠各個(gè)區(qū)域的無(wú)線收發(fā)基站（15），所述無(wú)線通信模塊（7）能夠與無(wú)線收發(fā)基站（15）無(wú)線通信，所述無(wú)線收發(fā)基站（15）通過(guò)有線網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程監(jiān)控終端（1）連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種水電廠智能運(yùn)維巡檢系統(tǒng)，其特征在于：所述架體上還設(shè)有紅外溫度測(cè)試儀（16），所述紅外溫度測(cè)試儀（16）與控制器（5）電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種水電廠智能運(yùn)維巡檢系統(tǒng)，其特征在于：所述架體上還設(shè)有短信收發(fā)模塊（17），所述短信收發(fā)模塊（17）與控制器（5）電連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種水電廠智能運(yùn)維巡檢系統(tǒng)，其特征在于：所述架體上還設(shè)有聲音報(bào)警模塊（18），所述聲音報(bào)警模塊（18）與控制器（5）電連接。

7.一種水電廠智能運(yùn)維巡檢方法，用于權(quán)利要求1所述的一種水電廠智能運(yùn)維巡檢系統(tǒng)，其特征在于，包括以下步驟：

S1：智能移動(dòng)巡檢機(jī)器人通過(guò)激光雷達(dá)傳感器掃描周圍地形，與預(yù)先存儲(chǔ)的水電廠地形圖進(jìn)行匹配，計(jì)算出智能移動(dòng)巡檢機(jī)器人當(dāng)前的坐標(biāo)位置；

S2：智能移動(dòng)巡檢機(jī)器人按照預(yù)設(shè)的路徑運(yùn)動(dòng)，依次到達(dá)預(yù)設(shè)的水電廠的各個(gè)檢測(cè)位置，通過(guò)溫度傳感器檢測(cè)環(huán)境溫度、通過(guò)濕度傳感器檢測(cè)環(huán)境濕度，通過(guò)氣體傳感器檢測(cè)周圍環(huán)境中是否存在有毒有害易燃?xì)怏w，通過(guò)攝像頭采集待測(cè)設(shè)備上的儀表數(shù)據(jù)圖像，并將檢測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線通信模塊發(fā)送到遠(yuǎn)程監(jiān)控終端；

S3：遠(yuǎn)程監(jiān)控終端對(duì)接收到的檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，當(dāng)發(fā)現(xiàn)某項(xiàng)數(shù)據(jù)異常時(shí)，發(fā)出預(yù)警，通知運(yùn)維人員及時(shí)檢修。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種水電廠智能運(yùn)維巡檢方法，其特征在于：智能移動(dòng)巡檢機(jī)器人也對(duì)檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，當(dāng)發(fā)現(xiàn)某項(xiàng)數(shù)據(jù)異常時(shí)，通過(guò)短信收發(fā)模塊發(fā)送預(yù)警短信到運(yùn)維人員的手機(jī)，通知運(yùn)維人員及時(shí)檢修。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種水電廠智能運(yùn)維巡檢方法，其特征在于：運(yùn)維人員可通過(guò)手機(jī)發(fā)送短信指令給智能移動(dòng)巡檢機(jī)器人，遙控智能移動(dòng)巡檢機(jī)器人進(jìn)行檢測(cè)工作，智能移動(dòng)巡檢機(jī)器人完成檢測(cè)工作后將檢測(cè)數(shù)據(jù)以短信形式發(fā)送到運(yùn)維人員的手機(jī)。