[發明專利]一種電動快速松緊的安全夾具技術

在審

• 申請號: 201710246575.5
• 申請日: 2017-04-16
• 公開（公告）號: CN106863181A
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 姜序敏;劉東;何苗;張麗;劉帥;宋洪塵
• 申請（專利權）人: 姜序敏
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00;B23Q3/00;B25B1/10;B25B1/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電動快速松緊的安全夾具技術，技術載體包括固定鉗體、活動鉗體、螺桿、變接觸齒輪組、控制電路及電動機，其特征在于：

通過開關(404)控制電動機(101)正反轉，控制變接觸齒輪組不同嚙合方式驅動螺桿(304)，實現快速驅動鉗口開合，使用可卸手柄可以手動夾緊；

控制電路保證對工件僅接觸而無較大夾緊力，實際有效夾緊力由人工施加；

當各觸點開關只有人為卸載使動鉗體與各開關(401、402、403)脫離之后才使電路接通方能驅動電機。

2.根據權利要求1所述的變接觸齒輪組，其特征在于：

主動齒輪(201)與兩互不嚙合的中間齒輪a(202)、中間齒輪b(203)同時嚙合，且這三個齒輪由三角形固定板(205)和“A”形固定板(206)兩側固定，所述兩固定板連同上述兩中間齒輪(202、203)可繞中間軸(105)自由轉動；

兩中間齒輪(202、203)與主動齒輪(201)之間呈一定夾角α，與此夾角對應的中間齒輪a(202)、中間齒輪b(203)的尺寸恰能保證所述兩中間齒輪(202、203)之一均能非同時與驅動齒輪(204)良好嚙合，復位時脫離嚙合；

“A”形固定板(206)兩凸腳與兩限位銷(208)之間各有一彈性元件(207)，所述彈性元件(207)與限位銷(208)和“A”形固定板(206)凸腳一端或雙端固定，起到隨變接觸齒輪組轉動時壓縮，停轉時彈性復位的功能；

兩限位銷(208)起到限制變接觸齒輪組轉動極限角度的作用。

3.根據權利要求1所述的一種電動快速松緊的安全夾具技術，其特征在于：

定鉗體(310)與螺桿滑塊(307)滑動連接，并由螺桿(304)連接傳動，動鉗體(305)軸向安裝在螺桿滑塊(307)上，用固定螺釘(306)緊定；

螺桿(304)一端為方形軸段(312)，有墊環(311)定位，配用對應可卸手柄能實現手動夾緊，所述螺桿(304)另一側固定有驅動齒輪(204)，并有軸套(303)定位、螺母(301)和開口銷(302)固定；

在定鉗體(310)的驅動齒輪(204)側，為變接觸齒輪組，定鉗體(310)端部有兩限位銷(208)，與“A”形固定板(206)兩凸腳通過彈性元件(207)接觸。

4.根據權利要求1所述的控制電路，其特征在于：

在定鉗體(310)上有觸點開關(401、402)、在定鉗口(309)處有壓力傳感器開關(403)，所述三個開關串聯為弱電感應控制端：當動鉗體碰到任一觸點開關(401、402)或對壓力傳感器開關(403)有壓力作用時，控制放大器(405)的控制開關作用切斷主電路，實現緊急制動，保證對工件僅接觸而無較大夾緊力；

主電路上串有雙刀雙擲開關(404)、控制放大器(405)、電動機(101)、調速器(406)，其中雙刀雙擲開關(404)通過控制主電路接線方式，使電動機(101)正反轉，調速器(406)通過調節接入主電路的電阻值調節電機輸出轉速與轉矩。

5.根據權利要求1所述的一種電動快速松緊的安全夾具技術，其特征在于：

其卸載步驟如下所述，夾裝工件反之：

當欲放松工件時，使用可卸把手轉動螺桿(304)使動鉗體(305)與各開關脫離使電路“待”接通后，朝“放松”端閉合雙刀雙擲開關(404)接通電路，電動機(101)輸出順時針轉矩時，主動齒輪(201)順時針轉動，反向帶動中間齒輪a(202)與中間齒輪b(203)，主動齒輪(201)與中間齒輪(202、203)嚙合傳動時產生的不平衡周向力克服彈性元件(207)作用力帶動三角形固定板(205)和“A”形固定板(206)繞主動軸105順時針轉動，使中間齒輪a(202)與驅動齒輪(204)嚙合并傳動螺桿(304)，令動鉗口(308)快速遠離工件；

當動鉗體(308)碰到觸點開關(401)時，控制放大器(405)斷路，電動機(101)停轉，此時彈性元件(207)作用力使三角形固定板(205)和“A”形固定板(206)反轉，中間齒輪(202、203)與驅動齒輪(204)脫離嚙合直至復位。