[發明專利]一種無人機游戲方法及相應的無人機及激光槍

在審

• 申請號: 201710246006.0
• 申請日: 2017-04-14
• 公開（公告）號: CN107050843A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 張沈平
• 申請（專利權）人: 廣州市智專信息科技有限公司
• 主分類號: A63F9/02
• 分類號: A63F9/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種無人機游戲方法及相應的無人機及激光槍，具體的，涉及一種利用激光槍射擊無人機的游戲，以及該游戲所涉及的無人機及激光槍。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱無人機，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操作的不載人飛機。無人機在軍事領域的應用包括無人機監測、無人機巡航和無人機運送物資等。隨著無人機技術的不斷成熟，大量的民用無人機投入生產，主要用于航拍等領域。

現有的飛機對戰游戲均是在電腦或者手機上虛擬的。在實現本發明的過程中，發明人發現可以將實體的無人機應用在對戰游戲中，以給用戶帶來身臨其境的體驗，提高視覺和聽覺的沖擊。因此，需要提出一種基于無人機的對戰游戲控制技術方案。

申請號為201510633459.X的“基于無人機的對戰游戲控制方法、裝置及系統”，提供了基于無人機的對戰游戲控制方法、裝置及系統。該方法包括：無人機本體通過攝像頭獲取監控圖像信息，并將監控圖像信息發送至遙控器，以使遙控器顯示監控圖像信息；遙控器接收用戶根據監控圖像信息發出的炮頭方向控制指令，并將炮頭方向控制指令發送至無人機本體，以使無人機本體根據炮頭方向控制指令調整炮頭方向；遙控器接收用戶發出的投射指令，并將投射指令發送至無人機本體，以使無人機本體向調整后的炮頭方向投射炮彈；無人機本體在通過紅外檢測到被擊中后，發送被擊中信息至遙控器，以使遙控器根據被擊中信息計算無人機本體的生命值信息。本發明實現了無人機的對戰游戲控制，提高了游戲真實感以及用戶體驗。但是，該發明是無人機與無人機之間的對戰，用戶的參與感與體驗并不強烈。

發明內容

本發明的目的是提供一種能夠與無人機進行射擊游戲的激光槍，相應的無人機以及游戲方法。

為了實現上述目的，本發明提供一種無人機游戲方法，所述方法包括，啟動無人機飛行并進入射擊游戲狀態，實時獲取所述無人機的當前位置信息；啟動激光槍，實時獲取所述激光槍的位置信息；利用所述激光槍發射激光至所述無人機，如果所述無人機的靶標接收到所述激光，則視為擊中；根據擊中時所述無人機的位置以及激光槍的位置信息，計算當次擊中得分。

更進一步，所述方法還包括，所述激光槍在發射激光時發送其當前位置信息至控制中心，所述無人機被擊中時發送其位置信息至所述控制中心，所述控制中心根據所述激光槍和無人機的位置信息計算當次擊中得分。

更進一步，所述方法還包括，所述激光至少調制所述激光槍的位置信息，擊中時，所述無人機解調所述激光包含的位置信息，根據擊中時所述無人機的位置以及所述解調的位置信息，計算當次擊中得分。

本發明還提供一種激光槍，包括，子彈選擇單元，用于選擇射擊時所使用的子彈；激光發射單元，用于發射表示射擊動作的光線；所述激光槍還包括，定位單元，用于獲取所述激光槍的位置信息；陀螺儀傳感器單元，用于獲取所述激光槍射擊時的方向信息；后座力發生單元，用于模擬子彈發射時所采用的后座力。

更進一步，所述激光發射單元在發射光線時，調制所述激光槍的位置信息到所述光線。

本發明還提供一種無人機，包括，無人機本體，所述無人機本體上設置有靶標，所述靶標接收激光槍發射的光線中所攜帶的所述激光槍的位置信息，并根據所述位置信息計算當次擊中所得到的分數。

更進一步，所述無人機本體上設置有代表不同分值的靶標。

采用上面的方法后，提供了一種人與無人機進行對戰的游戲，增加了無人機的應用。

附圖說明

圖1本發明的無人機示意圖；

圖2為本發明的激光槍示意圖；

圖3為本發明無人機的系統組成圖；

圖4為本發明激光槍的系統組成圖；

圖5為本發明的第一實施方式的系統框圖；

圖6為本發明的第二實施方式的系統框圖；

圖7為本發明的射擊游戲的流程圖；

圖8為本發明的射擊游戲分數計算方法；

圖9為本發明的激光槍2的激光發射單元25的激光發射單元原理框圖；

圖10為本發明的無人機1的靶標18的激光接收單元原理框圖。

具體實施方式

圖1本發明的無人機示意圖。四旋翼無人機1包括4個旋翼以及機身，在旋翼和機身上設置了5個靶標18。靶標為與激光槍所發射激光相匹配的光線檢測傳感器。