[發明專利]一種用于電纜生產的緊密收線設備及其排線補線方法

有效

• 申請號: 201710245968.4
• 申請日: 2017-04-14
• 公開（公告）號: CN107010475B
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 馬言玲;高憲武;王繼然;張繼翔;程超;陸福寶
• 申請（專利權）人: 山東陽谷電纜集團有限公司
• 主分類號: B65H54/28
• 分類號: B65H54/28
• 代理公司: 37232 濟南千慧專利事務所(普通合伙企業)
• 代理人: 王素花<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種用于電纜生產的緊密收線設備，其特征在于：包括機架以及分別安裝在機架上的拉絲機、連續退火設備、電位器、舞蹈輪、排線裝置、收線裝置，其中，拉絲機和連續退火設備一體設置；排線裝置包括排線伺服交流電機、滾珠絲杠和導線輪，排線伺服交流電機通過聯軸器連接滾珠絲杠，滾珠絲桿通過絲母連接導線輪；收線裝置包括收線盤、收線電機、傳動帶輪和變頻器，在傳動帶輪和變頻器的外側設有一防護罩；收線電機和收線盤相連接，變頻器和收線電機相連接；電位器、舞蹈輪、排線伺服交流電機、收線盤、收線電機和變頻器分別與帶有觸摸屏的PLC自動控制系統相連；電位器輸出信號為PID輸入值，目標值為舞蹈輪在中間位置電位器值；PLC自動控制系統利用RS485與收線電機變頻器通訊獲取收線電機的轉速，通過PLC自動控制系統控制排線伺服交流電機，收線電機每轉動一圈排線裝置上的導線輪就運動一個線徑距離。

2.根據權利要求1所述的用于電纜生產的緊密收線設備排線補線方法，其特征在于：主要包括以下步驟：

(1)、將拉絲機上的銅絲依次通過拉絲機、舞蹈輪、滾珠絲杠、導線輪后引至收線盤；

(2)、啟動PLC自動控制系統，通過觸摸屏控制排線伺服交流電機回原點確定收線盤零點位置，通過觸摸屏設定收線盤兩端位置；然后設定收卷銅絲線徑，PLC自動控制系統根據線盤大小自動運算出排線層數、補線層數和位置；

(3)、收線；收線盤由收線電機控制，收線電機由變頻器控制，PLC自動控制系統做PID正向動作調整，電位器輸出信號為PID輸入值，目標值為舞蹈輪在中間位置電位器值；當拉絲機反饋的速度越快變頻器控制收線電機速度越快，舞蹈輪在目標值位置上下波動，根據波動幅度和頻率調整比例增益及積分時間從而達到實時跟蹤拉絲機速度的目的，以保證速度匹配，使位于拉絲機上的銅絲不易拉斷；

(4)、排線、補線；排線裝置的導線輪自動從收線盤一端運動到另一端，來回往復運動，其速度由收線電機轉速決定；排線裝置是排線伺服交流電機傳動的，其排線的位置和線速都可以得到精確的定位和控制，收線裝置上的收線盤轉動一圈排線裝置上的導線輪運動一個線徑，PLC自動控制系統利用RS485與收線電機變頻器通訊獲取收線電機的轉速，通過PLC自動控制系統控制排線伺服交流電機，收線電機每轉動一圈排線裝置上的導線輪就運動一個線徑距離，誤差可以精確到微米，使收線盤緊密收線。