[發明專利]基于雷達檢測及圖像顯示的汽車防碰撞預警系統及方法

在審

• 申請號: 201710245806.0
• 申請日: 2017-04-14
• 公開（公告）號: CN106864367A
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 孫海燕;何旭;滕飛;朱榮娟;袁薛帥;臧利國
• 申請（專利權）人: 南京工程學院
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;B60R1/00;B60R1/12;B60R16/023;H04N7/18
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司32243
• 代理人: 王素琴

1.一種基于雷達檢測及圖像顯示的汽車防碰撞預警系統，其特征在于：包括電源信號采集器、側方檢測超聲波傳感器、車門信號采集器、正方檢測超聲波傳感器、控制器、預警模塊和視頻采集模塊，控制器采用單片機，視頻采集模塊包括攝像頭和液晶顯示器，預警模塊包括若干LED燈和蜂鳴器，電源信號采集器、車門信號采集器和攝像頭分別連接控制器的信號輸入端，控制器的信號輸出端分別連接LED燈、蜂鳴器和液晶顯示器，側方檢測超聲波傳感器、正方檢測超聲波傳感器分別和控制器連接。

2.如權利要求1所述的基于雷達檢測及圖像顯示的汽車防碰撞預警系統，其特征在于：側方檢測超聲波傳感器設于汽車后視鏡的側方，正方檢測超聲波傳感器設于汽車后視鏡的下方。

3.如權利要求1所述的基于雷達檢測及圖像顯示的汽車防碰撞預警系統，其特征在于：預警模塊中的LED燈分別設于車身內儀表盤中和車門側前方處，蜂鳴器設于汽車內。

4.如權利要求1所述的基于雷達檢測及圖像顯示的汽車防碰撞預警系統，其特征在于：視頻模塊中的攝像頭為180度廣角攝像頭，攝像頭設于汽車后視鏡上。

5.如權利要求1所述的基于雷達檢測及圖像顯示的汽車防碰撞預警系統，其特征在于：該基于雷達檢測及圖像顯示的汽車防碰撞預警系統集成于主板，主板設置在后視鏡內。

6.一種基于雷達檢測及圖像顯示的汽車防碰撞預警方法，其特征在于：使用權利要求1-5任一項所述的基于雷達檢測及圖像顯示的汽車防碰撞預警系統，電源啟動時啟動系統，側方檢測超聲波傳感器對后視鏡側方環境的檢測，進行周期性掃描，掃描得到側方檢測超聲波傳感器的實時檢測障礙物的距離S2，側方檢測超聲波傳感器的實時檢測障礙物的距離S2<側方檢測超聲波傳感器的設定的第一安全距離S3時，LED燈閃爍預警，用于提醒車內駕駛員和車外的車輛、行人相互保持安全距離；側方檢測超聲波傳感器的實時檢測障礙物的距離S2<側方檢測超聲波傳感器的設定的第二安全距離S4時，車內蜂鳴器預警，用于再次提醒駕駛員注意避讓；

在啟動系統后，車門信號采集器檢測車門開啟信號，車門信號采集器檢測到車門開啟信號時，控制模塊啟動正方檢測超聲波傳感器和視頻模塊，正方檢測超聲波傳感器檢測平行于車身的車門處環境，車內液晶顯示器顯示車外環境，同時預警模塊中的LED燈閃爍，提醒車外行人車門開啟；若正方檢測超聲波傳感器的實時檢測障礙物的距離S1<正方檢測超聲波傳感器的設定的安全距離S5時，此時蜂鳴器預警，警示車內乘客停止開門。

7.如權利要求6所述的基于雷達檢測及圖像顯示的汽車防碰撞預警系統，其特征在于：側方檢測超聲波傳感器的設定的第二安全距離S4小于側方檢測超聲波傳感器的設定的第一安全距離S3。